回轉積分器英文解釋翻譯、回轉積分器的近義詞、反義詞、例句

英語翻譯：

【計】 gyroscopic integrator

circumgyrate; gyre; gyrus; slew; turn; circumgyration; gyration
【計】 gyro
【化】 gyrate; revolution; rotate; swing; whirl

integrator
【電】 integrator

回轉積分器（Rotary Integrator）是工程控制與慣性導航系統中的核心組件，特指一種利用旋轉部件的角速度對時間進行積分，從而輸出角度或角位移信號的機電或電子裝置。其核心功能是将輸入的角速度信號轉換為角度信號，遵循數學積分關系：角度輸出 θ = ∫ ω dt，其中 ω 是角速度。

角速度到角度的轉換：回轉積分器接收來自陀螺儀等傳感器的角速度信號（ω），通過積分運算得到物體相對于參考坐标系轉過的角度（θ）。這是慣性導航中确定姿态（如俯仰角、滾轉角、偏航角）的基礎。
物理實現形式：
- 機電式：早期采用直流力矩電機驅動精密積分齒輪機構或摩擦盤-滾輪機構，輸入電壓（代表ω）控制電機轉速，機械輸出軸轉角代表積分結果θ。
- 電子式：現代系統主要采用運算放大器構成的模拟積分電路或數字信號處理器（DSP）進行數值積分。輸入角速度信號（電壓或數字量）經過積分器電路/算法處理，輸出代表角度的電壓或數字量。
數學本質：其工作原理嚴格遵循積分運算： $$ theta{out} = int{0}^{t} omega_{in} , dt + theta_0 $$ 其中 θ₀ 是初始角度。積分過程會累積輸入信號的所有曆史值，對噪聲和漂移敏感，因此高精度應用需配合誤差補償技術。

慣性導航系統（INS）：在飛機、導彈、船舶、航天器中，回轉積分器（常作為陀螺儀穩定回路的一部分）對陀螺儀輸出的角速度信號進行積分，實時計算載體在三維空間中的姿态角變化，是确定航向和姿态的關鍵環節。
平台穩定與跟蹤系統：用于穩定攝像機平台、雷達天線、望遠鏡等，通過積分誤差信號生成控制指令，使平台保持指向或跟蹤目标。
運動控制與機器人：在工業機器人關節控制或轉台控制中，用于将測量的關節角速度積分得到關節角度位置。

IEEE Aerospace and Electronic Systems Society. (标準術語定義參考來源).
Titterton, D. H., Weston, J. L., & Weston, J. (2004). Strapdown Inertial Navigation Technology (2nd ed.). Institution of Engineering and Technology. (經典慣性導航教材，詳述積分器原理與應用).
Lawrence, A. (1998). Modern Inertial Technology: Navigation, Guidance, and Control (2nd ed.). Springer. (涵蓋機電與電子積分器技術發展).

回轉積分器（Gyroscopic Integrator）是一種結合旋轉力學原理與積分運算功能的裝置，主要用于測量或計算旋轉系統中的累積量。以下是詳細解析：

核心功能
- 通過陀螺儀特性檢測角速度變化
- 對旋轉運動參數（如角位移、角加速度）進行時間積分運算，輸出累積量
典型應用領域
- 慣性導航系統：用于飛機、船舶的航向角計算
- 姿态控制系統：衛星、火箭的姿态穩定
- 工業自動化：旋轉機械的精密運動控制
工作原理
- 基于陀螺進動效應，将角速度輸入轉換為力矩輸出
- 通過機械或電子積分電路，滿足公式： $$ theta = int_{t_1}^{t_2} omega , dt $$ 其中θ為累積角位移，ω為瞬時角速度
技術特性
- 高精度：誤差通常小于0.1°/小時
- 全自主工作：無需外部參考基準
- 抗幹擾性強：適用于複雜運動環境

該裝置在英文中對應"Gyroscopic Integrator"，部分文獻也稱作"Integrating Gyroscope"。受限于搜索結果信息，建議結合專業文獻進一步驗證具體技術參數。