
【計】 switching surface
on-off; stopcock; switch
【計】 disjunctor; S; SW; switch
【化】 switch
【醫】 switch
bend; bent; crooked; melody; music; song; wrong
【化】 distiller's yeast; distillery yeast
【醫】 bend; curvatura; curvature; cyrto-; flexura; flexurae; flexure; leaven
face; surface; cover; directly; range; scale; side
【醫】 face; facies; facio-; prosopo-; surface
開關曲面(switching surface)是控制工程中的核心概念,在滑模控制(Sliding Mode Control, SMC)系統中指代系統狀态軌迹的預設超平面。其數學表達式為: $$ s(mathbf{x}) = 0 $$ 其中$mathbf{x}$為系統狀态向量,$s(mathbf{x})$為設計者定義的切換函數。
該術語在漢英詞典中對應“switching surface”或“sliding surface”,其功能表現為:
在電力電子變換器控制、機器人運動軌迹跟蹤等領域,開關曲面的參數選擇直接影響系統動态響應速度與穩态誤差範圍。經典設計方法包含等效控制法及Lyapunov函數穩定性驗證流程。
開關曲面(switching surface),又稱轉換曲面,是數學中動态規劃領域的一個概念,主要用于最優控制問題。以下是詳細解釋:
定義與核心特征
開關曲面指在動态規劃過程中,最優控制策略(如( (u, v) ))發生突變的曲面。例如,在“快慢路徑問題”中,當最優軌線經過該曲面時,控制變量( v )的值會從(-1)跳變為(+1),标志着策略的切換。
學科背景與應用場景
這一概念屬于動态規劃領域,常見于最優控制理論,用于描述系統狀态變化時控制策略的臨界點。例如在機器人路徑規劃、經濟模型優化中,開關曲面可幫助确定策略調整的最佳時機。
與普通曲面的區别
一般曲面(如球面、圓柱面)是空間中曲線運動的軌迹,而開關曲面具有動态特性,其存在與系統的最優行為直接相關,是策略變化的數學表征。
實例說明
以經典快慢路徑問題為例,當系統狀态(如位置、速度)達到開關曲面時,控制變量需立即切換,以實現全局最優解。這種突變反映了動态規劃中“分階段優化”的核心思想。
如需進一步了解數學表達或具體案例,可參考動态規劃相關文獻。
保險公司邊際企業邊距示例鼻孔丙酸鈾酰閉褶不久不均脈傳真電報術錯誤程式段等熵的電單位斷口試驗多毛蝠蚤光電報系統谷黴菌素句柄開拔老年性角膜線凝集價哌美克隆泮庫溴铵頻率響應普通存款保管人收斂角度受審人舒林酸攤派的計劃費用酮醛違反保證義務