
【計】 kalman
block; calorie; checkpost; clip; get stuck; wedge
【化】 calorie
【醫】 c.; cal.; calorie; calory; chi; small calorie
like so; you
graceful; prolonged
卡爾曼(Kalman)在漢英雙語詞典中的核心釋義為匈牙利裔美國數學家魯道夫·卡爾曼(Rudolf E. Kálmán)提出的"卡爾曼濾波器"理論體系。該術語現已成為控制工程與信號處理領域的标準術語,特指一種通過遞歸算法實現最優估計的數學方法。
從專業術語演變角度看,"卡爾曼"作為專有名詞的延伸含義包含三個維度:
在權威學術文獻中,該術語的标準化英文對照表述為"Kalman Filter",其數學表達可簡化為: $$ begin{aligned} hat{x}_k &= Fkhat{x}{k-1} + B_k u_k P_k &= Fk P{k-1} F_k^T + Q_k end{aligned} $$ 該公式組描述了狀态預測與協方差更新的基本過程(來源:Springer控制理論手冊)
現代技術文檔中,"卡爾曼"常作為形容詞使用,構成"卡爾曼增益"(Kalman Gain)、"擴展卡爾曼濾波器"(EKF)等派生術語。英國皇家工程院2018年發布的技術發展報告指出,該算法已成為自動駕駛汽車定位系統的核心組件(來源:RAEng技術白皮書)
“卡爾曼”(Kalman)在不同語境下有多種含義,以下是主要解釋及背景信息:
匈牙利國王
卡爾曼(Kálmán)是12世紀匈牙利阿爾帕德王朝的國王(1095–1116年在位),被稱為“學者國王”。他因博學多才而聞名,統治期間頒布法典并推動文化發展。
現代科學家
魯道夫·埃米爾·卡爾曼(Rudolf Emil Kalman,1930–2016),匈牙利裔數學家,以提出卡爾曼濾波器聞名。他先後在麻省理工學院和哥倫比亞大學獲得學位,其理論被廣泛應用于航天、自動化等領域。
卡爾曼濾波器
一種用于動态系統中噪聲處理的算法,通過結合預測與測量數據優化估計結果,在導航、機器人控制等領域發揮關鍵作用。
醫學病症
卡爾曼綜合征(Kallmann Syndrome)是一種遺傳性内分泌疾病,表現為青春期延遲、第二性征缺失及嗅覺障礙,因下丘腦激素分泌異常導緻。
汽車品牌
阿爾特卡爾曼(Karlmann)是阿爾特公司的高端定制汽車品牌,基于福特F450打造,以棱角化設計和6.8L V10發動機為特色(注:此信息來自低權威性網頁,建議進一步核實)。
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