機械運動學英文解釋翻譯、機械運動學的近義詞、反義詞、例句
英語翻譯：
【機】 kinematic of machinery
分詞翻譯：
機械的英語翻譯：
engine; machine; machinery; mechanism
【化】 machine; machinery
【醫】 mechano-
【經】 machine
運動學的英語翻譯：
kinematics
【化】 kinematics
【醫】 cinematics; cinesiology; cinology; kinematics; kinesiology; kinology
專業解析
機械運動學（Mechanical Kinematics）是理論力學的重要分支，主要研究物體在空間中的位置隨時間變化的幾何特性，不涉及力、質量或能量等動力學因素。其核心目标是建立物體運動的數學描述模型，分析位移、速度和加速度之間的定量關系。
從漢英對照角度解析術語：
- 機械（Mechanical）：指代與機器或機械系統相關的物理實體運動
- 運動學（Kinematics）：源自希臘語"kinesis"（運動），描述物體運動軌迹、姿态參數的學科範疇
研究對象包含三個維度：
- 剛體平動：物體各點運動軌迹保持平行
- 定軸轉動：繞固定旋轉軸進行的角位移分析
- 複合運動：平動與轉動的疊加效應研究
典型應用領域覆蓋機械工程中的連杆機構運動分析、機器人末端執行器軌迹規劃，以及車輛懸架系統運動特性計算。現代發展已延伸至生物力學的人體關節運動模拟和航天器軌道動力學預測。
網絡擴展解釋
機械運動學（Mechanical Kinematics）是經典力學的一個分支，主要研究物體在空間中的位置、速度、加速度等運動參數隨時間的變化規律，不涉及導緻運動的力或質量等因素。以下是核心内容的詳細解釋：
1.研究對象
- 剛體運動：假設物體為剛體（形狀和大小不變），分析其平移、旋轉或複合運動。
- 機構運動：研究連杆、齒輪、曲柄滑塊等機械系統中各構件的相對運動關系，例如四杆機構的軌迹分析。
2.核心内容
- 位置分析：用坐标系（如笛卡爾坐标系）描述物體位置，例如機器人末端執行器的坐标。
- 速度與加速度：通過位移的導數計算瞬時速度和加速度。
- 運動軌迹：預測物體運動的路徑，如行星繞太陽的橢圓軌道。
3.關鍵問題分類
- 正向運動學：已知各關節參數，計算機械末端的位置和姿态（如機械臂控制）。
- 逆向運動學：根據末端目标位置，反推關節參數（常見于機器人路徑規劃）。
4.與動力學的區别
- 運動學：僅關注“如何動”，例如汽車車輪的轉速與行駛距離的關系。
- 動力學：研究“為何動”，分析力、扭矩、質量對運動的影響（如發動機推力如何加速車輛）。
5.應用領域
- 機器人學：規劃機械臂的運動軌迹。
- 車輛工程：分析懸架系統的運動特性。
- 動畫仿真：通過運動學模型生成虛拟角色的自然動作。
公式示例
- 速度計算：若物體位移為 ( s(t) )，則速度 ( v(t) = frac{ds}{dt} )。
- 旋轉角速度：剛體繞軸旋轉時，角速度 ( omega = frac{dtheta}{dt} )。
若需進一步了解具體機構（如凸輪或齒輪傳動）的運動學分析，可參考機械設計手冊或機器人學教材。
分類
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