機器人幾何學英文解釋翻譯、機器人幾何學的近義詞、反義詞、例句

英語翻譯：

【計】 robot geometry

分詞翻譯：

機器人的英語翻譯：

android; automaton; robot
【計】 robot
【化】 robot

幾何學的英語翻譯：

geometry
【機】 geometry

專業解析

機器人幾何學（Robot Geometry）是研究機器人運動機構空間構型與運動關系的學科，主要涉及機械臂、關節、末端執行器等部件的數學建模與空間分析。其核心内容包括坐标系轉換、運動鍊拓撲結構、工作空間計算等幾何特性，通過Denavit-Hartenberg（D-H）參數法建立多關節系統的幾何模型。

在工業機器人領域，幾何學模型用于精确計算機械臂末端執行器的位姿（position and orientation），例如使用齊次坐标變換矩陣描述關節間的相對運動關系： $$ T = begin{pmatrix} R & d 0 & 1 end{pmatrix} $$ 其中$R$為旋轉矩陣，$d$為平移向量。該方法被收錄于國際标準化組織ISO 9787:2013工業機器人坐标系标準。

該學科在醫療機器人領域也有重要應用，如達芬奇手術系統通過幾何補償算法實現亞毫米級操作精度，相關研究發表于《IEEE機器人與自動化彙刊》。美國機器人工業協會（RIA）發布的《自動化系統集成指南》強調幾何誤差補償是提升工業機器人重複定位精度的關鍵技術。

網絡擴展解釋

機器人幾何學是幾何學與機器人技術交叉形成的應用學科，主要研究如何利用幾何原理解決機器人的運動控制、空間定位及環境感知等問題。以下是其核心内容和應用方向的詳細解釋：

一、核心概念

機器人運動學基礎
通過建立坐标系（如基坐标系、工具坐标系）描述機器人各關節與末端執行器的空間關系。正運動學用于計算末端位置，逆運動學則通過目标位置反推關節角度，這是機械臂精準操作的基礎。
空間幾何建模
利用解析幾何确定機器人的工作空間（可達區域）和障礙物分布，例如工業機器人通過幾何計算實現±0.1毫米的定位精度。

二、關鍵應用領域

運動規劃與路徑優化
結合配置空間（C-space）概念，規劃無碰撞路徑。例如，使用幾何算法選擇最短路徑或能耗最低的軌迹。
機器人視覺系統
幾何校正技術消除圖像畸變，雙目視覺通過視差計算實現三維場景重建，幫助機器人識别物體形狀和空間位置。
動力學與高級控制
微分幾何中的李群、李代數等工具被用于描述複雜運動狀态，提升無人駕駛車輛等系統的動态控制穩定性。

三、實際意義

機器人幾何學直接關聯工業自動化精度（如生産效率提升20%）、服務機器人導航可靠性，以及醫療機器人手術操作的精準度。其理論支撐了從傳統機械臂到智能無人系統的技術演進。

如需進一步了解具體算法（如D-H參數法）或細分領域案例，可參考上述來源中的完整文獻。