机器人几何学英文解释翻译、机器人几何学的近义词、反义词、例句

英语翻译：

【计】 robot geometry

分词翻译：

机器人的英语翻译：

android; automaton; robot
【计】 robot
【化】 robot

几何学的英语翻译：

geometry
【机】 geometry

专业解析

机器人几何学（Robot Geometry）是研究机器人运动机构空间构型与运动关系的学科，主要涉及机械臂、关节、末端执行器等部件的数学建模与空间分析。其核心内容包括坐标系转换、运动链拓扑结构、工作空间计算等几何特性，通过Denavit-Hartenberg（D-H）参数法建立多关节系统的几何模型。

在工业机器人领域，几何学模型用于精确计算机械臂末端执行器的位姿（position and orientation），例如使用齐次坐标变换矩阵描述关节间的相对运动关系： $$ T = begin{pmatrix} R & d 0 & 1 end{pmatrix} $$ 其中$R$为旋转矩阵，$d$为平移向量。该方法被收录于国际标准化组织ISO 9787:2013工业机器人坐标系标准。

该学科在医疗机器人领域也有重要应用，如达芬奇手术系统通过几何补偿算法实现亚毫米级操作精度，相关研究发表于《IEEE机器人与自动化汇刊》。美国机器人工业协会（RIA）发布的《自动化系统集成指南》强调几何误差补偿是提升工业机器人重复定位精度的关键技术。

网络扩展解释

机器人几何学是几何学与机器人技术交叉形成的应用学科，主要研究如何利用几何原理解决机器人的运动控制、空间定位及环境感知等问题。以下是其核心内容和应用方向的详细解释：

一、核心概念

机器人运动学基础
通过建立坐标系（如基坐标系、工具坐标系）描述机器人各关节与末端执行器的空间关系。正运动学用于计算末端位置，逆运动学则通过目标位置反推关节角度，这是机械臂精准操作的基础。
空间几何建模
利用解析几何确定机器人的工作空间（可达区域）和障碍物分布，例如工业机器人通过几何计算实现±0.1毫米的定位精度。

二、关键应用领域

运动规划与路径优化
结合配置空间（C-space）概念，规划无碰撞路径。例如，使用几何算法选择最短路径或能耗最低的轨迹。
机器人视觉系统
几何校正技术消除图像畸变，双目视觉通过视差计算实现三维场景重建，帮助机器人识别物体形状和空间位置。
动力学与高级控制
微分几何中的李群、李代数等工具被用于描述复杂运动状态，提升无人驾驶车辆等系统的动态控制稳定性。

三、实际意义

机器人几何学直接关联工业自动化精度（如生产效率提升20%）、服务机器人导航可靠性，以及医疗机器人手术操作的精准度。其理论支撑了从传统机械臂到智能无人系统的技术演进。

如需进一步了解具体算法（如D-H参数法）或细分领域案例，可参考上述来源中的完整文献。