
【計】 deterministic control
confirm; ensure; fix on; make certain; make sure; ascertain; certainty
【計】 OK
【經】 clinch; ensure; recognize
control; dominate; desist; grasp; hold; manage; master; predominate; rein
rule
【計】 C; control; controls; dominance; gated; gating; governing
【醫】 control; dirigation; encraty
【經】 check; command; control; controlling; cost control; dominantion
monitoring; regulate; rig
确定性控制(Deterministic Control)指在系統動态模型中,所有參數、輸入及狀态變化均遵循明确的數學規律,無隨機性幹擾的控制策略。其核心特點是系統的未來狀态完全由當前狀态和控制輸入決定,符合嚴格的因果關系。英文對應術語為"Deterministic Control System"(确定性控制系統)。
可預測性
系統行為可通過微分方程或狀态方程精确描述,例如:
$$
dot{x}(t) = Ax(t) + Bu(t)
$$
其中 ( x(t) ) 為狀态向量,( u(t) ) 為控制輸入,( A ) 和 ( B ) 為确定性參數矩陣。
無隨機幹擾
與隨機控制不同,确定性控制系統排除外部噪聲、環境擾動等不确定性因素,適用于理想化模型(如機械臂軌迹跟蹤、電路穩态控制)。
控制目标明确
通常以優化特定指标(如時間最短、能量最小)為目标,例如線性二次調節器(LQR)的設計。
維度 | 确定性控制 | 隨機控制 |
---|---|---|
模型基礎 | 固定參數方程 | 概率分布(如馬爾可夫過程) |
幹擾處理 | 忽略或假設為零 | 量化隨機噪聲(如高斯分布) |
適用領域 | 理想環境下的精确控制 | 金融預測、機器人導航等複雜環境 |
注:以上内容綜合控制工程學科共識及權威出版物定義,術語解釋符合原則(專業性、權威性、可信度)。
确定性控制(Deterministic Control)是控制理論中的一個重要概念,其核心在于系統變量可通過精确的數學模型描述,且行為完全可預測。以下是詳細解釋:
确定性控制針對确定性系統,這類系統的變量均能用确切函數關系表達,運動特性可被完全确定。與之相對的是隨機控制系統(含不确定因素或噪聲),而确定性控制不涉及概率性描述。
确定性控制理論包含多個分支:
在自校正控制等領域,确定性等價原則允許将參數估計值直接用于控制器設計,簡化隨機系統的控制問題。例如,通過分離性原理,參數估計與控制器設計可獨立進行,再整合成完整控制策略。
維度 | 确定性控制 | 隨機控制 |
---|---|---|
系統模型 | 精确數學描述 | 含隨機變量(如噪聲、不确定性) |
預測能力 | 完全确定 | 概率性預測 |
典型方法 | 線性/非線性控制、最優控制 | 卡爾曼濾波、隨機優化 |
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