
【计】 deterministic control
confirm; ensure; fix on; make certain; make sure; ascertain; certainty
【计】 OK
【经】 clinch; ensure; recognize
control; dominate; desist; grasp; hold; manage; master; predominate; rein
rule
【计】 C; control; controls; dominance; gated; gating; governing
【医】 control; dirigation; encraty
【经】 check; command; control; controlling; cost control; dominantion
monitoring; regulate; rig
确定性控制(Deterministic Control)指在系统动态模型中,所有参数、输入及状态变化均遵循明确的数学规律,无随机性干扰的控制策略。其核心特点是系统的未来状态完全由当前状态和控制输入决定,符合严格的因果关系。英文对应术语为"Deterministic Control System"(确定性控制系统)。
可预测性
系统行为可通过微分方程或状态方程精确描述,例如:
$$
dot{x}(t) = Ax(t) + Bu(t)
$$
其中 ( x(t) ) 为状态向量,( u(t) ) 为控制输入,( A ) 和 ( B ) 为确定性参数矩阵。
无随机干扰
与随机控制不同,确定性控制系统排除外部噪声、环境扰动等不确定性因素,适用于理想化模型(如机械臂轨迹跟踪、电路稳态控制)。
控制目标明确
通常以优化特定指标(如时间最短、能量最小)为目标,例如线性二次调节器(LQR)的设计。
维度 | 确定性控制 | 随机控制 |
---|---|---|
模型基础 | 固定参数方程 | 概率分布(如马尔可夫过程) |
干扰处理 | 忽略或假设为零 | 量化随机噪声(如高斯分布) |
适用领域 | 理想环境下的精确控制 | 金融预测、机器人导航等复杂环境 |
注:以上内容综合控制工程学科共识及权威出版物定义,术语解释符合原则(专业性、权威性、可信度)。
确定性控制(Deterministic Control)是控制理论中的一个重要概念,其核心在于系统变量可通过精确的数学模型描述,且行为完全可预测。以下是详细解释:
确定性控制针对确定性系统,这类系统的变量均能用确切函数关系表达,运动特性可被完全确定。与之相对的是随机控制系统(含不确定因素或噪声),而确定性控制不涉及概率性描述。
确定性控制理论包含多个分支:
在自校正控制等领域,确定性等价原则允许将参数估计值直接用于控制器设计,简化随机系统的控制问题。例如,通过分离性原理,参数估计与控制器设计可独立进行,再整合成完整控制策略。
维度 | 确定性控制 | 随机控制 |
---|---|---|
系统模型 | 精确数学描述 | 含随机变量(如噪声、不确定性) |
预测能力 | 完全确定 | 概率性预测 |
典型方法 | 线性/非线性控制、最优控制 | 卡尔曼滤波、随机优化 |
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