
【機】 spheric motion
球面運動(Spherical Motion)是指一個物體或質點沿着球面軌迹進行的運動。在物理學和工程學中,這種運動通常涉及剛體繞固定點(球心)的旋轉,其軌迹被約束在一個球面上。以下是詳細解釋:
在漢英對照的數學與物理學術語境中:
例如:《英漢數學詞彙》中将其定義為“剛體繞固定點的轉動,軌迹為球面曲線”。
運動學特征
球面運動的軌迹由球坐标系描述,位置矢量滿足方程:
$$ mathbf{r}(t) = R left( sintheta cosphi,sintheta sinphi,costheta right) $$
其中 ( R ) 為球半徑,( theta )(極角)和 ( phi )(方位角)隨時間變化。該運動需滿足約束條件 ( x + y + z = R )。
動力學原理
根據歐拉動力學方程,剛體的球面運動需分析力矩與角速度的關系:
$$ I dot{boldsymbol{omega}} + boldsymbol{omega} times (I boldsymbol{omega}) = mathbf{tau} $$
其中 ( I ) 為轉動慣量張量,( boldsymbol{omega} ) 為角速度矢量。
行星繞恒星的運動近似為球面運動(如地球公轉軌迹在黃道平面投影為球面曲線)。
萬向節(Universal Joint)的轉動副運動、陀螺儀進動均屬于受限球面運動。
球形機器人的行走機構(如波士頓動力“Ballbot”)依賴球面滾動原理實現全向移動。
第8章詳細推導剛體繞定點轉動的歐拉角方程,定義球面運動為角位移的球面參數化。
高等教育出版社鍊接(需訪問出版社官網檢索)
P. 421 明确“球面運動”與“Spherical Motion”的術語對照。
科學文庫(檢索ISBN 9787030505167)
Physical Review E 多篇論文分析微尺度顆粒在球面上的布朗運動動力學。
《力學學報》對球面非完整約束系統的研究(如鍊式球面擺控制)。
球面運動與測地線運動密切相關:在無外力時,物體沿球面的最短路徑(大圓弧)運動,符合最小作用量原理。這一性質被應用于航天器軌道優化與量子系統路徑積分計算。
球面運動是指物體在球體表面或遵循球面幾何規律的運動形式,其核心特征是運動軌迹始終與固定點(球心)保持恒定距離。以下是詳細解釋:
基本定義
運動類型
應用領域
注:實際應用中需區分“球面運動”與“球體運動”,前者特指表面軌迹,後者可能包含球體整體的空間位移。
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