
【机】 spheric motion
球面运动(Spherical Motion)是指一个物体或质点沿着球面轨迹进行的运动。在物理学和工程学中,这种运动通常涉及刚体绕固定点(球心)的旋转,其轨迹被约束在一个球面上。以下是详细解释:
在汉英对照的数学与物理学术语境中:
例如:《英汉数学词汇》中将其定义为“刚体绕固定点的转动,轨迹为球面曲线”。
运动学特征
球面运动的轨迹由球坐标系描述,位置矢量满足方程:
$$ mathbf{r}(t) = R left( sintheta cosphi,sintheta sinphi,costheta right) $$
其中 ( R ) 为球半径,( theta )(极角)和 ( phi )(方位角)随时间变化。该运动需满足约束条件 ( x + y + z = R )。
动力学原理
根据欧拉动力学方程,刚体的球面运动需分析力矩与角速度的关系:
$$ I dot{boldsymbol{omega}} + boldsymbol{omega} times (I boldsymbol{omega}) = mathbf{tau} $$
其中 ( I ) 为转动惯量张量,( boldsymbol{omega} ) 为角速度矢量。
行星绕恒星的运动近似为球面运动(如地球公转轨迹在黄道平面投影为球面曲线)。
万向节(Universal Joint)的转动副运动、陀螺仪进动均属于受限球面运动。
球形机器人的行走机构(如波士顿动力“Ballbot”)依赖球面滚动原理实现全向移动。
第8章详细推导刚体绕定点转动的欧拉角方程,定义球面运动为角位移的球面参数化。
高等教育出版社链接(需访问出版社官网检索)
P. 421 明确“球面运动”与“Spherical Motion”的术语对照。
科学文库(检索ISBN 9787030505167)
Physical Review E 多篇论文分析微尺度颗粒在球面上的布朗运动动力学。
《力学学报》对球面非完整约束系统的研究(如链式球面摆控制)。
球面运动与测地线运动密切相关:在无外力时,物体沿球面的最短路径(大圆弧)运动,符合最小作用量原理。这一性质被应用于航天器轨道优化与量子系统路径积分计算。
球面运动是指物体在球体表面或遵循球面几何规律的运动形式,其核心特征是运动轨迹始终与固定点(球心)保持恒定距离。以下是详细解释:
基本定义
运动类型
应用领域
注:实际应用中需区分“球面运动”与“球体运动”,前者特指表面轨迹,后者可能包含球体整体的空间位移。
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