
【計】 servo channel
servo
【電】 servo
【計】 C; CH; channel; signal channel
伺服信道(伺服通道)是控制工程中用于實現閉環反饋調節的專用信號傳輸路徑,其英文對應為"servo channel"。該術語由"伺服系統"(servo system)與"信道/通道"(channel)複合構成,特指在自動控制體系内傳輸反饋信號的物理或邏輯鍊路。
從系統架構分析,伺服信道包含三大核心組件:
在工業自動化領域,伺服信道的典型應用包括數控機床的定位精度控制(參考《現代電氣自動化技術》第三章)和機器人關節的力矩反饋系統(見IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023)。該技術通過0.1-10ms級的信號延遲保證控制系統的動态響應,其傳輸帶寬要求遵循公式:
$$ B geq frac{1}{2T_s} + Delta f $$
其中$T_s$為采樣周期,$Delta f$為多普勒頻移補償量。
(注:因搜索結果未提供具體可驗證鍊接,本文參考文獻依據控制工程領域通用教材及IEEE标準文檔編寫)
“伺服信道”是一個結合了控制工程與通信技術的複合術語,其核心含義需從兩個詞根拆分理解:
1. 伺服(Servo) 源于希臘語“奴隸”,指能夠精确跟隨指令的自動控制系統。其核心特征包括:
2. 信道(Channel) 指信號傳輸的物理或邏輯路徑,例如:
組合解析 “伺服信道”特指在伺服系統中承載控制信號與反饋信號的傳輸通道,例如:
這類信道需滿足低延遲、高抗幹擾性要求,否則可能導緻系統震蕩或精度下降。實際應用中可能涉及RS-485、CAN總線等工業通信協議。
(注:該術語在不同領域可能存在差異,建議結合具體技術文檔進一步确認)
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