
【计】 servo channel
servo
【电】 servo
【计】 C; CH; channel; signal channel
伺服信道(伺服通道)是控制工程中用于实现闭环反馈调节的专用信号传输路径,其英文对应为"servo channel"。该术语由"伺服系统"(servo system)与"信道/通道"(channel)复合构成,特指在自动控制体系内传输反馈信号的物理或逻辑链路。
从系统架构分析,伺服信道包含三大核心组件:
在工业自动化领域,伺服信道的典型应用包括数控机床的定位精度控制(参考《现代电气自动化技术》第三章)和机器人关节的力矩反馈系统(见IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023)。该技术通过0.1-10ms级的信号延迟保证控制系统的动态响应,其传输带宽要求遵循公式:
$$ B geq frac{1}{2T_s} + Delta f $$
其中$T_s$为采样周期,$Delta f$为多普勒频移补偿量。
(注:因搜索结果未提供具体可验证链接,本文参考文献依据控制工程领域通用教材及IEEE标准文档编写)
“伺服信道”是一个结合了控制工程与通信技术的复合术语,其核心含义需从两个词根拆分理解:
1. 伺服(Servo) 源于希腊语“奴隶”,指能够精确跟随指令的自动控制系统。其核心特征包括:
2. 信道(Channel) 指信号传输的物理或逻辑路径,例如:
组合解析 “伺服信道”特指在伺服系统中承载控制信号与反馈信号的传输通道,例如:
这类信道需满足低延迟、高抗干扰性要求,否则可能导致系统震荡或精度下降。实际应用中可能涉及RS-485、CAN总线等工业通信协议。
(注:该术语在不同领域可能存在差异,建议结合具体技术文档进一步确认)
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