伺服控制機器人英文解釋翻譯、伺服控制機器人的近義詞、反義詞、例句

英語翻譯：

【計】 servo controlled robot

分詞翻譯：

伺服的英語翻譯：

servo
【電】 servo

控制機的英語翻譯：

【計】 controlling machine; cybertron

器的英語翻譯：

implement; organ; utensil; ware
【醫】 apparatus; appliance; crgan; device; organa; organon; organum; vessel

人的英語翻譯：

human; fellow; human being; individual; man; people; person; soul
【醫】 anthropo-; homme; man

專業解析

伺服控制機器人（Servo-Controlled Robot）是一種基于閉環反饋機制實現高精度運動控制的自動化設備。其核心在于通過伺服系統（servomechanism）實時監測執行機構的位置、速度或力矩，并與預設參數對比後動态調整輸出，從而實現精準定位與軌迹跟蹤。

核心原理與組成伺服控制系統由控制器、伺服電機、編碼器及減速機構構成。控制器根據輸入指令生成脈沖信號，驅動伺服電機旋轉，編碼器實時反饋轉子的角位移至控制器，形成閉環控制回路。數學上，系統誤差可表示為： $$ e(t) = r(t) - y(t) $$ 其中$r(t)$為期望值，$y(t)$為實際輸出值，控制器通過PID算法調節輸出量以最小化誤差。

典型應用領域

工業制造：汽車焊接線上，安川電機MOTOMAN系列機器人通過0.02mm重複定位精度完成車身點焊（來源：IEEE Transactions on Industrial Electronics）
醫療手術：達芬奇手術系統利用諧波驅動伺服關節實現微創手術器械的亞毫米級運動控制（來源：ScienceDirect機器人專題）
航空航天：NASA火星探測器機械臂搭載抗幹擾伺服算法，可在極端溫差下穩定采集樣本（來源：Springer機器人動力學專著）

技術優勢相較于開環控制系統，伺服系統的動态響應速度提升40%-60%，且具備過載保護功能。三菱電機實驗數據顯示，其RV系列減速機與伺服電機組合可将傳動背隙控制在1弧分以内（來源：《機電一體化系統設計》第5版）。

網絡擴展解釋

伺服控制機器人是指通過伺服系統實現精确運動控制的自動化機器人，其核心在于利用閉環反饋機制對位置、速度、力矩等參數進行高精度調節。以下是詳細解釋：

一、核心概念

伺服系統的本質
伺服（Servo）源自希臘語“奴隸”，指系統完全服從外部指令。其核心是反饋控制，通過傳感器實時檢測機器人狀态（如位置、速度），并與目标值對比後調整輸出，最終縮小誤差。
機器人的伺服控制
在機器人中，伺服控制通常通過伺服電機實現。電機會根據控制信號即時啟停，并将電信號轉化為機械運動，例如機械臂的抓取、旋轉或移動。

二、關鍵技術特點

控制方式
- 位置控制：精準定位（如工業機器人裝配零件）
- 速度控制：勻速運動（如傳送帶同步）
- 力矩控制：調節力度（如手術機器人避免損傷組織）。
核心組件
- 伺服電機（執行動作）
- 編碼器或傳感器（反饋信號）
- 控制器（處理指令與反饋）。

三、與非伺服控制的區别

非伺服機器人：依賴行程開關等簡單限位裝置，僅能執行固定路徑動作。
伺服機器人：可動态調整動作，適應複雜任務（如焊接曲線軌迹、協作機器人避障）。

四、典型應用領域

工業制造：汽車裝配、精密焊接
醫療：手術機器人、康複器械
服務行業：清潔機器人、倉儲物流AGV。

如需更深入的技術參數或案例，可參考搜索來源中的高權威性網頁（如、）。