伺服控制机器人英文解释翻译、伺服控制机器人的近义词、反义词、例句

英语翻译：

【计】 servo controlled robot

分词翻译：

伺服的英语翻译：

servo
【电】 servo

控制机的英语翻译：

【计】 controlling machine; cybertron

器的英语翻译：

implement; organ; utensil; ware
【医】 apparatus; appliance; crgan; device; organa; organon; organum; vessel

人的英语翻译：

human; fellow; human being; individual; man; people; person; soul
【医】 anthropo-; homme; man

专业解析

伺服控制机器人（Servo-Controlled Robot）是一种基于闭环反馈机制实现高精度运动控制的自动化设备。其核心在于通过伺服系统（servomechanism）实时监测执行机构的位置、速度或力矩，并与预设参数对比后动态调整输出，从而实现精准定位与轨迹跟踪。

核心原理与组成伺服控制系统由控制器、伺服电机、编码器及减速机构构成。控制器根据输入指令生成脉冲信号，驱动伺服电机旋转，编码器实时反馈转子的角位移至控制器，形成闭环控制回路。数学上，系统误差可表示为： $$ e(t) = r(t) - y(t) $$ 其中$r(t)$为期望值，$y(t)$为实际输出值，控制器通过PID算法调节输出量以最小化误差。

典型应用领域

工业制造：汽车焊接线上，安川电机MOTOMAN系列机器人通过0.02mm重复定位精度完成车身点焊（来源：IEEE Transactions on Industrial Electronics）
医疗手术：达芬奇手术系统利用谐波驱动伺服关节实现微创手术器械的亚毫米级运动控制（来源：ScienceDirect机器人专题）
航空航天：NASA火星探测器机械臂搭载抗干扰伺服算法，可在极端温差下稳定采集样本（来源：Springer机器人动力学专著）

技术优势相较于开环控制系统，伺服系统的动态响应速度提升40%-60%，且具备过载保护功能。三菱电机实验数据显示，其RV系列减速机与伺服电机组合可将传动背隙控制在1弧分以内（来源：《机电一体化系统设计》第5版）。

网络扩展解释

伺服控制机器人是指通过伺服系统实现精确运动控制的自动化机器人，其核心在于利用闭环反馈机制对位置、速度、力矩等参数进行高精度调节。以下是详细解释：

一、核心概念

伺服系统的本质
伺服（Servo）源自希腊语“奴隶”，指系统完全服从外部指令。其核心是反馈控制，通过传感器实时检测机器人状态（如位置、速度），并与目标值对比后调整输出，最终缩小误差。
机器人的伺服控制
在机器人中，伺服控制通常通过伺服电机实现。电机会根据控制信号即时启停，并将电信号转化为机械运动，例如机械臂的抓取、旋转或移动。

二、关键技术特点

控制方式
- 位置控制：精准定位（如工业机器人装配零件）
- 速度控制：匀速运动（如传送带同步）
- 力矩控制：调节力度（如手术机器人避免损伤组织）。
核心组件
- 伺服电机（执行动作）
- 编码器或传感器（反馈信号）
- 控制器（处理指令与反馈）。

三、与非伺服控制的区别

非伺服机器人：依赖行程开关等简单限位装置，仅能执行固定路径动作。
伺服机器人：可动态调整动作，适应复杂任务（如焊接曲线轨迹、协作机器人避障）。

四、典型应用领域

工业制造：汽车装配、精密焊接
医疗：手术机器人、康复器械
服务行业：清洁机器人、仓储物流AGV。

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