伺服電動機英文解釋翻譯、伺服電動機的近義詞、反義詞、例句

英語翻譯：

【電】 servomotor

分詞翻譯：

伺服的英語翻譯：

servo
【電】 servo

電動機的英語翻譯：

electromotor
【化】 motor

專業解析

伺服電動機（Servo Motor）是一種能夠根據控制信號精确控制位置、速度或轉矩的電動機。其名稱中的“伺服”（Servo）源于拉丁語“servus”（奴隸），強調其“服從指令”的特性。以下是基于權威來源的詳細解釋：

一、核心定義

漢英對照釋義
“伺服”對應英文“Servo”，指系統通過閉環反饋機制，使輸出量（如位置/轉速）精準跟隨輸入指令變化。國家标準《GB/T 2900.26-2008 電工術語控制電機》将伺服電動機定義為“在伺服系統中用作執行元件的電動機”。IEEE标準文獻進一步說明其需具備“快速響應、高精度轉矩控制及寬調速範圍”特性（IEEE 1139-2008）。

二、工作原理

閉環控制系統
伺服電機通過編碼器或旋轉變壓器實時反饋轉子位置，控制器對比目标值與實際值，動态調整驅動信號（如PWM波形）。此過程遵循經典控制理論，其傳遞函數可表示為：

$$ G(s) = frac{K}{s(T_m s + 1)} $$

其中 $K$ 為增益系數，$T_m$ 為機電時間常數（來源：王兆安《電力電子技術》第5版）。

三、關鍵結構

組成要素
- 定子繞組：通常采用三相永磁同步結構（PMSM）或直流無刷（BLDC）設計
- 高分辨率編碼器：主流達17位絕對值編碼（每轉131,072脈沖）
- 專用驅動器：集成FOC（磁場定向控制）算法（來源：羅克韋爾自動化《伺服系統技術手冊》）。

四、應用場景

工業實踐驗證
在數控機床中定位精度達±0.01mm（ISO 230-2标準），工業機器人重複定位誤差≤±0.05mm（ISO 9283标準）。新能源領域應用于光伏晶圓切割伺服系統，線速度控制誤差<0.1%（來源：《中國電機工程學報》2023年智能制造專刊）。

權威參考來源

國家标準《GB/T 2900.26-2008 電工術語控制電機》

IEEE标準文獻庫 IEEE Xplore: IEEE 1139-2008

王兆安《電力電子技術》（機械工業出版社）ISBN 978-7-111-52306-5

羅克韋爾自動化官網技術文檔庫

《中國電機工程學報》官網 CSEE Journal of Power and Energy Systems

網絡擴展解釋

伺服電動機（Servo Motor）是一種用于自動控制系統的執行元件，能夠将電信號轉換為精确的機械運動（如角位移或轉速），具有快速響應和高精度的特點。以下是詳細解釋：

一、定義與功能

伺服電動機又稱執行電動機，主要功能是将接收到的電壓或電流信號轉化為轉軸的角位移或角速度，從而驅動受控對象。其核心特性是“伺服性”，即信號到來時立即響應，信號消失後迅速停止，無自轉現象。

二、分類

直流伺服電動機
通過直流電信號控制，早期應用較多，但維護成本較高。
交流伺服電動機
現代自動控制系統中的主流類型，定子包含勵磁繞組和控制繞組，轉子通常采用高電阻率材料或空心杯結構，以實現快速響應和線性機械特性。

三、核心特點

高精度與控制性能
支持閉環控制，可精确調節位置、速度和轉矩，避免失步問題。
快速響應
轉子電阻大、慣量小，起動轉矩大，信號輸入後能立即動作。
無自轉現象
控制電壓為零時，電機迅速停止，避免失控風險。

四、結構與工作原理

以交流伺服電動機為例：

定子：包含互差90°的勵磁繞組（接固定電壓）和控制繞組（接信號電壓），形成旋轉磁場。
轉子：采用鼠籠式或空心杯設計，通過高電阻率材料減小慣量，提升響應速度。
控制方式：通過調節控制電壓的幅值或相位改變轉速和轉向，負載恒定時轉速與電壓成正比。

五、應用領域

廣泛用于機器人、數控機床、自動化生産線等需要高精度控制的場景。典型功率範圍為0.1-100W，支持多種電壓和頻率（如50Hz/400Hz）。

如需進一步了解技術參數或具體型號，可參考來源、2、6、7的詳細說明。