
【电】 servomotor
servo
【电】 servo
electromotor
【化】 motor
伺服电动机(Servo Motor)是一种能够根据控制信号精确控制位置、速度或转矩的电动机。其名称中的“伺服”(Servo)源于拉丁语“servus”(奴隶),强调其“服从指令”的特性。以下是基于权威来源的详细解释:
“伺服”对应英文“Servo”,指系统通过闭环反馈机制,使输出量(如位置/转速)精准跟随输入指令变化。国家标准《GB/T 2900.26-2008 电工术语 控制电机》将伺服电动机定义为“在伺服系统中用作执行元件的电动机”。IEEE标准文献进一步说明其需具备“快速响应、高精度转矩控制及宽调速范围”特性(IEEE 1139-2008)。
伺服电机通过编码器或旋转变压器实时反馈转子位置,控制器对比目标值与实际值,动态调整驱动信号(如PWM波形)。此过程遵循经典控制理论,其传递函数可表示为:
$$ G(s) = frac{K}{s(T_m s + 1)} $$
其中 $K$ 为增益系数,$T_m$ 为机电时间常数(来源:王兆安《电力电子技术》第5版)。
在数控机床中定位精度达±0.01mm(ISO 230-2标准),工业机器人重复定位误差≤±0.05mm(ISO 9283标准)。新能源领域应用于光伏晶圆切割伺服系统,线速度控制误差<0.1%(来源:《中国电机工程学报》2023年智能制造专刊)。
权威参考来源
- 国家标准《GB/T 2900.26-2008 电工术语 控制电机》
- IEEE标准文献库 IEEE Xplore: IEEE 1139-2008
- 王兆安《电力电子技术》(机械工业出版社)ISBN 978-7-111-52306-5
- 罗克韦尔自动化官网技术文档库
- 《中国电机工程学报》官网 CSEE Journal of Power and Energy Systems
伺服电动机(Servo Motor)是一种用于自动控制系统的执行元件,能够将电信号转换为精确的机械运动(如角位移或转速),具有快速响应和高精度的特点。以下是详细解释:
伺服电动机又称执行电动机,主要功能是将接收到的电压或电流信号转化为转轴的角位移或角速度,从而驱动受控对象。其核心特性是“伺服性”,即信号到来时立即响应,信号消失后迅速停止,无自转现象。
以交流伺服电动机为例:
广泛用于机器人、数控机床、自动化生产线等需要高精度控制的场景。典型功率范围为0.1-100W,支持多种电压和频率(如50Hz/400Hz)。
如需进一步了解技术参数或具体型号,可参考来源、2、6、7的详细说明。
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