
【化】 instantaneous axis(of rotation)
twinkling; wink
axes; axis; shaft; spindle
【醫】 ax-; ax.; axes; axio-; axis; core
在漢英詞典中,"瞬軸"對應的英文術語為instantaneous axis of rotation,指物體在某一瞬時繞其旋轉的軸線。該概念廣泛應用于剛體動力學與機械工程領域,用于描述物體在旋轉運動中的瞬時方向與位置變化。例如,當車輪在地面滾動時,其與地面的接觸點可視為瞬軸位置,此時車輪繞該點進行瞬時純滾動。
根據《機械工程術語大辭典》(中國科學技術出版社,2020),瞬軸的定義強調其瞬時性和動态性,與固定旋轉軸存在本質區别。在航天器姿态控制系統中,瞬軸分析常用于計算飛行器的瞬時角速度與運動軌迹。劍橋大學工程系公開課資料指出,瞬軸概念在陀螺儀穩定性和機器人關節運動建模中具有核心理論價值。
"瞬軸"是剛體力學中的一個專業術語,全稱為"瞬時轉動軸",指剛體在某一瞬間繞其旋轉的軸線。以下是詳細解釋:
定義與特性 剛體在複雜運動時,其轉動軸可能隨時間變化。瞬軸描述的是剛體在某個瞬時進行純轉動的虛拟軸線,這條軸線的位置和方向可能隨時刻不同而改變。例如:陀螺傾倒過程中,不同時刻的轉動軸方向會變化。
數學表達 剛體角速度矢量$vec{omega}$的方向即為瞬軸方向,其位置由角速度矢量和線速度矢量的關系确定: $$ vec{v} = vec{omega} times vec{r} + vec{v_0} $$ 其中$vec{v_0}$是基點速度,$vec{r}$是質點到瞬軸的位矢。
與固定軸的區别
應用場景 常見于機械工程中的連杆機構分析、航空航天器姿态控制、體育運動力學研究(如跳水旋轉動作分析)等領域。例如:汽車萬向節傳動時,傳動軸會形成瞬軸系以適應角度變化。
若需深入研究,建議查閱《理論力學》教材的剛體運動學章節,或咨詢機械工程專業文獻。該概念在工程動力學和機器人運動規劃中有重要應用價值。
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