月沙工具箱
☰
現在位置：月沙工具箱 > 學習工具 > 英語單詞大全

root locus是什麼意思，root locus的意思翻譯、用法、同義詞、例句

輸入單詞

常用詞典

  • [數] 根軌迹

    • 例句

  • Using the root locus method, the characteristic equations are analyzed.

    利用根軌迹法，分析了特征方程。

  • Finally, parameters of the HVDC small signal modulator are tuned based on root locus rules of the classical control theory.

    最後基于經典控制理論的根軌迹法整定直流小信號調制器參數。

  • Root Locus is a important part of the classical theory of automation that is a diagrammatic method to analyse and design the linear system.

    根軌迹法是古典控制理論的重要部分，是分析和設計線性定常控制系統的圖解方法。

  • A flutter analysis based on root locus method is programmed. It can be applied to a wing equipped with an active flutter suppression system.

    本文編制了可用于分析帶有顫振主動抑制系統的機翼的根軌迹法程式。

  • In this paper the optimal distribution of closed loop poles relating to the quadratic performance index is designed by means of the root locus technique.

    本文采用了根軌迹技術按二次型性能指标來設計最優的閉環極點分布。

    • 專業解析

    根軌迹（Root Locus） 是經典控制理論中用于分析和設計線性時不變（LTI）反饋控制系統的一種重要圖形化方法。它直觀地展示了當系統某個參數（通常是開環增益 ( K )）從零變化到無窮大時，閉環系統極點（即特征方程的根）在複平面（s平面）上的運動軌迹。這些極點的位置直接決定了系統的穩定性、動态響應（如超調量、上升時間、調節時間）和穩态性能。

    核心原理與數學基礎： 閉環系統的特征方程通常可表示為 ( 1 + KG(s)H(s) = 0 )，其中 ( G(s) ) 是前向通路傳遞函數， ( H(s) ) 是反饋通路傳遞函數， ( K ) 是可變增益。根軌迹繪制基于以下兩個關鍵條件：

    1. 幅值條件（Magnitude Condition）： ( |KG(s)H(s)| = 1 )
    2. 幅角條件（Angle Condition）： ( angle G(s)H(s) = pm180^circ (2k+1), quad k = 0, 1, 2, ldots ) 幅角條件是繪制根軌迹分支的基礎，它确定了s平面上哪些點可能位于根軌迹上（即滿足相位平衡）。幅值條件則用于确定特定點對應的增益值 ( K )。

    根軌迹圖解讀與應用：

    權威參考來源：

    1. Brian Douglas 的 Control Systems Lectures：他的YouTube系列教程（特别是根軌迹部分）以直觀清晰著稱，被全球衆多師生采用。Control System Lectures - Root Locus by Brian Douglas
    2. MIT OpenCourseWare (OCW)：MIT的課程講義（如6.003 Signals and Systems, 6.302 Feedback Systems）提供了嚴謹的數學推導和工程應用視角。MIT OCW - Feedback Systems Course Notes
    3. IEEE Xplore Digital Library：該庫收錄了大量關于根軌迹法理論發展、應用案例及教學研究的同行評議論文，是深入研究的權威平台。IEEE Xplore Digital Library (搜索關鍵詞：Root Locus, Control System Design)
    4. 經典教材《Modern Control Systems》：Richard C. Dorf 和 Robert H. Bishop 所著的教材是控制工程領域的标準參考書，其根軌迹章節内容全面、實例豐富。ISBN-13: 978-0134407623。

    網絡擴展資料

    Root locus（根軌迹）是控制系統中用于分析閉環極點隨系統參數（通常為增益( K )）變化而移動的軌迹的圖形化方法。它通過繪制開環傳遞函數極點與零點在複平面上的分布，直觀展示系統穩定性、動态響應等特性隨參數變化的規律。

    核心概念

    1. 定義
      根軌迹是當系統增益( K )從0到( infty )變化時，閉環特征方程( 1 + KG(s)H(s) = 0 )的根（即閉環極點）在複平面上形成的連續曲線。

    2. 作用

      • 穩定性分析：根軌迹顯示閉環極點是否進入複平面右半部分（即系統是否失穩）。
      • 參數調節：幫助設計者選擇增益( K )，使系統滿足阻尼比、超調量等性能指标。
      • 動态響應預測：通過極點位置判斷系統的振蕩頻率、響應速度等。

    3. 關鍵特性

      • 根軌迹起始于開環極點（( K=0 )時），終止于開環零點或無窮遠處（( K to infty )時）。
      • 分支數等于開環極點數，且對稱于實軸。
      • 漸近線角度和交點可通過公式計算，例如漸近線角度為( frac{(2k+1)pi}{n-m} )（( n )、( m )為極點和零點數）。

    4. 應用場景
      常用于經典控制理論中的PID控制器設計、系統補償器配置，以及多變量系統的簡化分析。

    示例說明

    假設開環傳遞函數為( G(s) = frac{K}{s(s+2)} )，其根軌迹為從極點( s=0 )和( s=-2 )出發的兩條曲線，隨( K )增大逐漸向複平面左側移動，最終趨于漸近線。當( K )超過臨界值時，系統可能失穩。

    通過根軌迹圖，工程師可快速判斷系統在不同增益下的行為，并優化參數以實現期望性能。

    别人正在浏覽的英文單詞...

    weUKclarifyscourgeclairvoyantneonateunfastendustingentrenchedGathneighbourlyrespectingTrojansunconcealedearth orbitelephant sealfinal judgmentletter of recommendationnascent statepersonal freedomshine onaccoucheuractinomycomaamphoterismanthropographydisfeaturefarnesolformalisehepatodynialitigating