
[數] 根軌迹
Using the root locus method, the characteristic equations are analyzed.
利用根軌迹法,分析了特征方程。
Finally, parameters of the HVDC small signal modulator are tuned based on root locus rules of the classical control theory.
最後基于經典控制理論的根軌迹法整定直流小信號調制器參數。
Root Locus is a important part of the classical theory of automation that is a diagrammatic method to analyse and design the linear system.
根軌迹法是古典控制理論的重要部分,是分析和設計線性定常控制系統的圖解方法。
A flutter analysis based on root locus method is programmed. It can be applied to a wing equipped with an active flutter suppression system.
本文編制了可用于分析帶有顫振主動抑制系統的機翼的根軌迹法程式。
In this paper the optimal distribution of closed loop poles relating to the quadratic performance index is designed by means of the root locus technique.
本文采用了根軌迹技術按二次型性能指标來設計最優的閉環極點分布。
Root locus(根軌迹)是控制系統中用于分析閉環極點隨系統參數(通常為增益( K ))變化而移動的軌迹的圖形化方法。它通過繪制開環傳遞函數極點與零點在複平面上的分布,直觀展示系統穩定性、動态響應等特性隨參數變化的規律。
定義
根軌迹是當系統增益( K )從0到( infty )變化時,閉環特征方程( 1 + KG(s)H(s) = 0 )的根(即閉環極點)在複平面上形成的連續曲線。
作用
關鍵特性
應用場景
常用于經典控制理論中的PID控制器設計、系統補償器配置,以及多變量系統的簡化分析。
假設開環傳遞函數為( G(s) = frac{K}{s(s+2)} ),其根軌迹為從極點( s=0 )和( s=-2 )出發的兩條曲線,隨( K )增大逐漸向複平面左側移動,最終趨于漸近線。當( K )超過臨界值時,系統可能失穩。
通過根軌迹圖,工程師可快速判斷系統在不同增益下的行為,并優化參數以實現期望性能。
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