root locus是什么意思，root locus的意思翻译、用法、同义词、例句

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Root locus（根轨迹）是控制系统中用于分析闭环极点随系统参数（通常为增益( K )）变化而移动的轨迹的图形化方法。它通过绘制开环传递函数极点与零点在复平面上的分布，直观展示系统稳定性、动态响应等特性随参数变化的规律。

核心概念

1. 定义
   根轨迹是当系统增益( K )从0到( infty )变化时，闭环特征方程( 1 + KG(s)H(s) = 0 )的根（即闭环极点）在复平面上形成的连续曲线。

2. 作用

   • 稳定性分析：根轨迹显示闭环极点是否进入复平面右半部分（即系统是否失稳）。
   • 参数调节：帮助设计者选择增益( K )，使系统满足阻尼比、超调量等性能指标。
   • 动态响应预测：通过极点位置判断系统的振荡频率、响应速度等。

3. 关键特性

   • 根轨迹起始于开环极点（( K=0 )时），终止于开环零点或无穷远处（( K to infty )时）。
   • 分支数等于开环极点数，且对称于实轴。
   • 渐近线角度和交点可通过公式计算，例如渐近线角度为( frac{(2k+1)pi}{n-m} )（( n )、( m )为极点和零点数）。

4. 应用场景
   常用于经典控制理论中的PID控制器设计、系统补偿器配置，以及多变量系统的简化分析。

示例说明

假设开环传递函数为( G(s) = frac{K}{s(s+2)} )，其根轨迹为从极点( s=0 )和( s=-2 )出发的两条曲线，随( K )增大逐渐向复平面左侧移动，最终趋于渐近线。当( K )超过临界值时，系统可能失稳。

通过根轨迹图，工程师可快速判断系统在不同增益下的行为，并优化参数以实现期望性能。

网络扩展资料二

[root]

例句：

• The roots of this tree go deep into the ground. (这棵树的根深入地下。)
• The root of the problem is a lack of communication. (问题的根源是缺乏沟通。)

用法：

• [root]通常指植物或其他有根系的生物的根部。
• 在引申义中，[root]也可以表示问题或情况的根源或起因。
• [root]还有一些特定的用法，比如计算机中的根目录（root directory）。

解释：

• [root]指植物或其他有根系的生物的根部，在植物生长过程中起着吸收水分和养分的作用。也可以比喻为问题或情况的根源或起因。
• 在计算机领域中，[root]一般指根目录，是文件系统的起点，包含了所有文件和文件夹。

近义词：

• base
• foundation
• origin

反义词：

• branch
• leaf

[locus]

例句：

• The locus of the earthquake was in the Pacific Ocean. (地震的震中在太平洋。)
• The locus of control lies within oneself. (掌控的力量在自己手中。)

用法：

• [locus]通常指某个物体或事件的位置或发生地点。
• 在心理学中，[locus]还可以表示一个人对自己生活中所发生事件的掌控程度。

解释：

• [locus]指某个物体或事件的位置或发生地点。这个词通常用于地理或科学领域。
• 在心理学领域中，[locus]可以表示一个人对自己生活中所发生事件的掌控程度，通常用于研究人类行为和情绪。

近义词：

• location
• place
• site

反义词：

• absence
• nonexistence

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