[機] 行星輪系
This paper discusses an industrial robot wrist consisting of double-arm planar differential planetary gear train.
本文提出了由雙重系杆平面差動輪系機構組成的工業機器人柔性手腕。
Then the mechanism analysis of the planetary gear train propulsion that is the main part of the water-jet propeller is carried out.
然後，對推進器的主要部分——行星輪系推進裝置進行機構分析。
Study of the sealed circulating power in planetary gear train plays a very important role in the rational design of the transfer structure.
行星輪系中封閉功率問題的研究，對其傳動結構的合理設計有着重要作用。
Reference efficiency of a pair of gear drive without planetary motion is the base to calculate efficiency of the whole planetary gear train.
齒輪的基本齧合效率是計算行星齒輪傳動效率的基礎。
In the solution, the drive train consisting of the planetary gear train and 4 gear pairs is applied to realize continuous transmission under 7 working modes.
該方案采用了行星輪系和4組齒輪副的傳動機構，實現了驅動機構在7種工作模式下的連續傳動。
Planetary Gear Train（行星齒輪系） 是由多個齒輪組成的傳動系統，其結構和工作原理在機械工程中具有重要應用。
定義與組成
行星齒輪系是一種包含太陽輪（sun gear）、行星輪（planet gear）、行星架（planet carrier）和内齒圈（ring gear）的齒輪系統。行星輪圍繞太陽輪旋轉，同時通過行星架連接，整體嵌入内齒圈中。
分類
工作原理
通過固定其中一個部件（如太陽輪、行星架或内齒圈），其他部件的轉速和扭矩會按特定比例變化。例如，在汽車變速箱中，通過調整固定部件可實現不同擋位。
應用領域
常見于汽車自動變速器、工業機械和航空航天設備，因其結構緊湊、傳動效率高且能承受較大載荷。
如需進一步了解具體機械參數或設計案例，可參考、4、7的詳細技術文檔。
行星齒輪傳動是一種機械傳動機構，由太陽輪、行星輪和内齒圈組成。其中，太陽輪為驅動軸，内齒圈為被動軸，行星輪則通過行星架與太陽輪和内齒圈相連。行星齒輪傳動具有傳動比大、結構緊湊、體積小、傳動效率高等優點，廣泛應用于機床、裝備制造和汽車等領域。
行星齒輪傳動是一個複雜的機械傳動系統，由多個齒輪組成。它的主要作用是将輸入軸的動力轉移到輸出軸上，同時改變轉速和扭矩。這種傳動系統通常用于需要高傳動比和緊湊結構的應用中。在汽車中，行星齒輪傳動被廣泛應用于自動變速器中。
行星齒輪傳動由太陽輪、行星輪和内齒圈組成。其中，太陽輪是輸入軸，内齒圈是輸出軸，行星輪則通過行星架連接太陽輪和内齒圈。當輸入軸轉動時，太陽輪和行星輪也會轉動，但行星輪的運動軌迹是繞着太陽輪旋轉的。這就使得内齒圈相對于太陽輪和行星輪做相反的轉動，從而實現了傳動。
行星傳動、星形齒輪傳動
非行星齒輪傳動
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