
[机] 行星轮系
This paper discusses an industrial robot wrist consisting of double-arm planar differential planetary gear train.
本文提出了由双重系杆平面差动轮系机构组成的工业机器人柔性手腕。
Then the mechanism analysis of the planetary gear train propulsion that is the main part of the water-jet propeller is carried out.
然后,对推进器的主要部分——行星轮系推进装置进行机构分析。
Study of the sealed circulating power in planetary gear train plays a very important role in the rational design of the transfer structure.
行星轮系中封闭功率问题的研究,对其传动结构的合理设计有着重要作用。
Reference efficiency of a pair of gear drive without planetary motion is the base to calculate efficiency of the whole planetary gear train.
齿轮的基本啮合效率是计算行星齿轮传动效率的基础。
In the solution, the drive train consisting of the planetary gear train and 4 gear pairs is applied to realize continuous transmission under 7 working modes.
该方案采用了行星轮系和4组齿轮副的传动机构,实现了驱动机构在7种工作模式下的连续传动。
行星齿轮机构(Planetary Gear Train)是一种广泛应用于机械传动的齿轮系统,其核心结构由太阳轮(Sun Gear)、行星轮(Planet Gears)、齿圈(Ring Gear)和行星架(Planet Carrier)组成。太阳轮位于中心,行星轮围绕太阳轮旋转,同时与外侧的齿圈啮合,而行星架固定行星轮的位置并传递动力。这种设计允许动力通过多个路径传递,实现高扭矩密度和紧凑布局。
Planetary Gear Train(行星齿轮系) 是由多个齿轮组成的传动系统,其结构和工作原理在机械工程中具有重要应用。
定义与组成
行星齿轮系是一种包含太阳轮(sun gear)、行星轮(planet gear)、行星架(planet carrier)和内齿圈(ring gear)的齿轮系统。行星轮围绕太阳轮旋转,同时通过行星架连接,整体嵌入内齿圈中。
分类
工作原理
通过固定其中一个部件(如太阳轮、行星架或内齿圈),其他部件的转速和扭矩会按特定比例变化。例如,在汽车变速箱中,通过调整固定部件可实现不同挡位。
应用领域
常见于汽车自动变速器、工业机械和航空航天设备,因其结构紧凑、传动效率高且能承受较大载荷。
如需进一步了解具体机械参数或设计案例,可参考、4、7的详细技术文档。
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