adj. 重心的，質心的；穿過重心
Aim: To measure mass, centroid and centroidal deviation of projectile body.
目的：對彈體的質量、質心及質偏進行測量。
This article tries to show, with the help of the formula of rotated axes, that centroidal axes of equilateral polygon is the centroidal axes and gives the research on its application.
本文利用轉軸公式，對正多邊形截面的任一形心軸均為其形心主慣性軸的結論進行證明，并對其在理論分析中的應用進行探讨。
Based on the principle of compound pendulum, the measurement method and corresponding equipment for the centroidal deviation and the rotary inertia of rocket projectile were described.
基于複擺原理，闡述了箭彈的質偏和轉動慣量的測量方法及裝置，推導出了質偏和轉動慣量的計算公式。
adj.|barycentric;重心的，質心的；穿過重心
"centroidal"是形容詞，指與幾何圖形的形心（質心）相關的屬性或狀态，強調某一點、線或結構與形心重合的特性。在數學和工程學中，該術語常用于描述滿足形心位置條件的幾何特征或力學系統。
從數學角度解釋，形心是幾何圖形所有點的平均坐标位置。例如在二維平面中，規則多邊形的形心坐标可通過公式計算： $$ bar{x} = frac{1}{A}sum_{i=1}^{n} frac{1}{2}(xi + x{i+1})(xi y{i+1} - x_{i+1} y_i) $$ 其中$A$為面積，$(x_i,y_i)$為頂點坐标。當某軸線通過形心時，稱為centroidal axis，這類軸線在材料力學中用于計算截面慣性矩。
在工程實踐中，centroidal Voronoi tessellation是典型的應用案例，指Voronoi單元的生成點與其單元形心重合的空間分割方法，這類結構在機器人路徑規劃和計算機圖形學中具有重要價值（參考《計算幾何算法與應用》第三版）。
centroidal 是形容詞，表示“與重心/質心相關的”，其核心含義和用法如下：
該詞多用于學術和技術領域，需結合上下文判斷具體含義（如幾何質心、算法中的動态調整等）。
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