潜艇或飞机上用以调节升降的舵。潜艇上的也叫“水平舵”，设在艇的首尾部。飞机上的装在水平安定面之后。
升降舵是航空器飞行控制系统中用于调节俯仰姿态的装置。该术语由“升降”与“舵”组合构成，“升降”指垂直方向的位置变化，“舵”源自船舶术语，引申为控制飞行姿态的部件。
从结构定位看，升降舵通常安装在水平安定面后缘，通过铰链与机身连接。飞行员推拉驾驶杆时，传动系统会带动升降舵偏转：前推驾驶杆使舵面下偏产生负升力，令机头下俯；后拉则舵面上偏形成正升力，使机头上仰。
其工作原理遵循伯努利方程，偏转舵面会改变机翼上下表面气流速度差，从而产生压力差。具体表达式为： $$ Delta P = frac{1}{2}rho (v_2 - v_1) $$ 其中$Delta P$为压差，$rho$是空气密度，$v_1$、$v_2$分别代表上下表面气流速度。该压差形成俯仰力矩，实现飞行高度调节。
在民航客机中，升降舵偏转角度通常限制在±30度以内，以防止过度操纵引发失速。军用战斗机因机动性要求，允许达到±45度的更大偏转范围。现代电传操纵系统还具备自动驾驶仪联动功能，可自动修正飞行姿态。
参考来源：中国大百科全书出版社《航空科技大辞典》、商务印书馆《现代汉语词典（第7版）》、科学出版社《飞行器空气动力学》。
升降舵是飞机的重要控制装置，主要用于调节飞行姿态中的俯仰运动。以下是详细解释：
升降舵是水平尾翼后部可上下偏转的活动翼面，通过改变气流产生力矩，控制飞机抬头或低头，实现爬升、俯冲等动作。
主要用于起飞（增大仰角加速升空）、降落（调整下滑角度）及空中机动（如爬升、俯冲）。
潜艇中类似装置称为“水平舵”，但原理与飞机不同。
如需进一步了解技术细节，可参考航空专业资料或权威百科（如来源1、4、7）。
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