
【计】 conjugate direction method
conjugate
【化】 conjugation
aspect; bearing; direction; heading; orientation; way
【计】 direction; orientation
dharma; divisor; follow; law; standard
【医】 method
【经】 law
共轭方向法(Conjugate Direction Method)是一种用于求解大规模线性方程组或优化问题的迭代算法,尤其适用于对称正定矩阵系统。其核心思想是构造一组相互共轭的搜索方向,使得算法能在有限步内收敛至精确解(理论上)。以下从汉英对照角度详细解释:
共轭方向(Conjugate Directions)
设 ( A ) 为对称正定矩阵,若两个向量 ( mathbf{d}_i ) 和 ( mathbf{d}_j ) 满足:
$$mathbf{d}_i^top A mathbf{d}_j = 0 quad (i eq j)$$
则称它们关于 ( A )共轭(A-conjugate)。这类似于正交性,但以 ( A ) 为内积度量。
英文对照: Conjugacy generalizes orthogonality under the inner product defined by ( A ).
目标问题
求解线性方程组 ( Amathbf{x} = mathbf{b} )(等价于最小化二次函数 ( f(mathbf{x}) = frac{1}{2}mathbf{x}^top Amathbf{x} - mathbf{b}^topmathbf{x} ))。
英文对照: Minimizing quadratic function ( f(mathbf{x}) ) is equivalent to solving ( Amathbf{x} = mathbf{b} ).
共轭方向法通过迭代更新解向量:
$$mathbf{x}_{k+1} = mathbf{x}_k + alpha_k mathbf{d}_k,$$
其中步长 ( alpha_k ) 由精确线搜索确定:
$$alpha_k = -frac{mathbf{r}_k^top mathbf{d}_k}{mathbf{d}_k^top A mathbf{d}_k}, quad mathbf{r}_k = mathbf{b} - Amathbf{x}_k.$$
$$mathbf{r}_k^top mathbf{d}_j = 0 quad (j < k).$$
英文对照: Residuals are orthogonal to past search directions.
共轭梯度法是共轭方向法的特例,其方向由残差的共轭组合生成:
$$mathbf{d}{k} = -mathbf{r}{k} + betak mathbf{d}{k-1},$$
其中 ( beta_k = frac{mathbf{r}k^top mathbf{r}k}{mathbf{r}{k-1}^top mathbf{r}{k-1}} )(Fletcher-Reeves公式)。
(奠基性论文,首次提出共轭梯度法)
(第5章详细分析共轭方向法的收敛性与实现)
(直观解释共轭梯度法的几何意义)
(中文经典教材,第7章涵盖共轭方向法推导)
共轭方向法是一种用于无约束优化的迭代算法,介于最速下降法和牛顿法之间。以下是其核心概念和特点的综合解释:
定义与数学表达
共轭方向法的核心是构造一组共轭方向。对于对称正定矩阵$Q$,若两个向量$d_i$和$d_j$满足:
$$
d_i^top Q d_j = 0 quad (i
eq j)
$$
则称它们关于$Q$共轭(或$Q$-正交)。当$Q=I$时,共轭即退化为正交。
几何意义
在优化问题中,共轭方向的性质保证了沿某一方向搜索到极小值后,后续搜索不会破坏已找到的极值。例如,对于二次目标函数$f(x) = frac{1}{2}x^top Q x + b^top x + c$,其等高线为椭圆,共轭方向对应椭圆的主轴方向。
核心目标
通过构造一组共轭方向作为搜索方向,在$n$步内精确收敛到$n$维正定二次函数的极小值点。
实现过程
收敛速度
适用性扩展
虽最初针对二次函数设计,但通过动态调整共轭方向,也可推广到非二次函数的优化问题,如共轭梯度法(一种特殊的共轭方向法,利用负梯度与历史方向组合生成新方向)。
如需进一步了解算法推导或具体实现步骤,可参考搜索来源(如、3、5、8)。
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