
【計】 conjugate direction method
conjugate
【化】 conjugation
aspect; bearing; direction; heading; orientation; way
【計】 direction; orientation
dharma; divisor; follow; law; standard
【醫】 method
【經】 law
共轭方向法(Conjugate Direction Method)是一種用于求解大規模線性方程組或優化問題的疊代算法,尤其適用于對稱正定矩陣系統。其核心思想是構造一組相互共轭的搜索方向,使得算法能在有限步内收斂至精确解(理論上)。以下從漢英對照角度詳細解釋:
共轭方向(Conjugate Directions)
設 ( A ) 為對稱正定矩陣,若兩個向量 ( mathbf{d}_i ) 和 ( mathbf{d}_j ) 滿足:
$$mathbf{d}_i^top A mathbf{d}_j = 0 quad (i eq j)$$
則稱它們關于 ( A )共轭(A-conjugate)。這類似于正交性,但以 ( A ) 為内積度量。
英文對照: Conjugacy generalizes orthogonality under the inner product defined by ( A ).
目标問題
求解線性方程組 ( Amathbf{x} = mathbf{b} )(等價于最小化二次函數 ( f(mathbf{x}) = frac{1}{2}mathbf{x}^top Amathbf{x} - mathbf{b}^topmathbf{x} ))。
英文對照: Minimizing quadratic function ( f(mathbf{x}) ) is equivalent to solving ( Amathbf{x} = mathbf{b} ).
共轭方向法通過疊代更新解向量:
$$mathbf{x}_{k+1} = mathbf{x}_k + alpha_k mathbf{d}_k,$$
其中步長 ( alpha_k ) 由精确線搜索确定:
$$alpha_k = -frac{mathbf{r}_k^top mathbf{d}_k}{mathbf{d}_k^top A mathbf{d}_k}, quad mathbf{r}_k = mathbf{b} - Amathbf{x}_k.$$
$$mathbf{r}_k^top mathbf{d}_j = 0 quad (j < k).$$
英文對照: Residuals are orthogonal to past search directions.
共轭梯度法是共轭方向法的特例,其方向由殘差的共轭組合生成:
$$mathbf{d}{k} = -mathbf{r}{k} + betak mathbf{d}{k-1},$$
其中 ( beta_k = frac{mathbf{r}k^top mathbf{r}k}{mathbf{r}{k-1}^top mathbf{r}{k-1}} )(Fletcher-Reeves公式)。
(奠基性論文,首次提出共轭梯度法)
(第5章詳細分析共轭方向法的收斂性與實現)
(直觀解釋共轭梯度法的幾何意義)
(中文經典教材,第7章涵蓋共轭方向法推導)
共轭方向法是一種用于無約束優化的疊代算法,介于最速下降法和牛頓法之間。以下是其核心概念和特點的綜合解釋:
定義與數學表達
共轭方向法的核心是構造一組共轭方向。對于對稱正定矩陣$Q$,若兩個向量$d_i$和$d_j$滿足:
$$
d_i^top Q d_j = 0 quad (i
eq j)
$$
則稱它們關于$Q$共轭(或$Q$-正交)。當$Q=I$時,共轭即退化為正交。
幾何意義
在優化問題中,共轭方向的性質保證了沿某一方向搜索到極小值後,後續搜索不會破壞已找到的極值。例如,對于二次目标函數$f(x) = frac{1}{2}x^top Q x + b^top x + c$,其等高線為橢圓,共轭方向對應橢圓的主軸方向。
核心目标
通過構造一組共轭方向作為搜索方向,在$n$步内精确收斂到$n$維正定二次函數的極小值點。
實現過程
收斂速度
適用性擴展
雖最初針對二次函數設計,但通過動态調整共轭方向,也可推廣到非二次函數的優化問題,如共轭梯度法(一種特殊的共轭方向法,利用負梯度與曆史方向組合生成新方向)。
如需進一步了解算法推導或具體實現步驟,可參考搜索來源(如、3、5、8)。
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