
【计】 Jacobian matrix
在汉英数学术语对照中,"导数矩阵"对应的英文为Derivative Matrix或Jacobian Matrix,是多元微积分中的核心概念。其定义为:对于一个向量值函数$mathbf{f}: mathbb{R}^n to mathbb{R}^m$,其导数矩阵是由所有一阶偏导数构成的$m times n$矩阵,用于描述函数在每个自变量方向上的局部线性逼近。
若函数$mathbf{f}(mathbf{x}) = [f_1(x_1,...,x_n), ..., f_m(x_1,...,x_n)]^T$,则其导数矩阵可表示为: $$ J = begin{bmatrix} frac{partial f_1}{partial x_1} & cdots & frac{partial f_1}{partial x_n} vdots & ddots & vdots frac{partial f_m}{partial x_1} & cdots & frac{partial f_m}{partial xn} end{bmatrix} $$ 该矩阵的每个元素$J{ij}$代表第$i$个输出变量对第$j$个输入变量的偏导数。
在数学和多元微积分中,"导数矩阵"通常指雅可比矩阵(Jacobian Matrix),它是描述多变量向量值函数一阶导数的重要工具。以下是详细解释:
雅可比矩阵是一个由一阶偏导数组成的矩阵,用于表示一个从$mathbb{R}^n$映射到$mathbb{R}^m$的向量值函数$mathbf{F}(mathbf{x})$的局部线性近似。其形式为: $$ J = begin{bmatrix} frac{partial f_1}{partial x_1} & cdots & frac{partial f_1}{partial x_n} vdots & ddots & vdots frac{partial f_m}{partial x_1} & cdots & frac{partial f_m}{partial x_n} end{bmatrix} $$ 其中,$mathbf{F} = [f_1, f_2, dots, f_m]^T$,$mathbf{x} = [x_1, x_2, dots, x_n]^T$。
设函数$mathbf{F}(x, y, z) = [x + y, sin(z), xy]$,其雅可比矩阵为: $$ J = begin{bmatrix} 2x & 1 & 0 0 & 0 & cos(z) y & x & 0 end{bmatrix} $$
如果需要进一步了解具体计算或应用场景,可以提供更多上下文,我会补充说明。
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