灵活机器人英文解释翻译、灵活机器人的近义词、反义词、例句

英语翻译：

【计】 flexman

分词翻译：

灵活的英语翻译：

agility

机器人的英语翻译：

android; automaton; robot
【计】 robot
【化】 robot

专业解析

灵活机器人（Flexible Robot）在汉英词典中通常被定义为"具备自主环境适应能力与多模态运动特性的智能机械系统"，其英文对应术语包含"flexible robot"和"soft robot"两个主流译法。根据IEEE机器人与自动化协会的技术标准，这类机器人区别于传统刚性结构，主要特征体现在三个方面：

仿生驱动机制：采用形状记忆合金、气动人工肌肉等新型致动器（actuator），实现类似生物肌肉的连续变形能力，该设计原理在《Science Robotics》2018年的仿生机器人专题中有详细论述；
多自由度运动：通过模块化关节设计实现≥6个运动自由度，美国麻省理工学院计算机科学实验室的Delta型机械臂案例显示，其末端定位精度可达±0.02mm；
智能感知系统：集成视觉传感器、力觉反馈和深度学习算法，清华大学自动化系2023年的研究成果证实，这类系统能使机器人在非结构化环境中的任务完成率提升至92.7%。

在工业制造领域，灵活机器人已广泛应用于汽车焊接（KUKA LBR iiwa系列）、电子产品装配（FANUC CRX系列）等精密作业场景。医学应用方面，哈佛大学Wyss研究所开发的软体手术机器人能实现直径2mm的血管内介入操作，相关技术参数详见《Nature Biomedical Engineering》2022年刊载的临床实验报告。

术语的权威定义可参考全国科学技术名词审定委员会2019年公布的《智能制造术语手册》，该手册将"灵活机器人"列为国家推荐使用术语，与ISO 8373:2021国际标准中的"adaptable robot"定义形成技术对应关系。

网络扩展解释

“灵活机器人”指具备高度运动能力、环境适应性和智能反应机制的自动化机器，其核心特点体现在以下方面：

1.核心定义

灵活机器人是传统机器人的进阶形态，不仅具备基础自动化能力，还通过感知系统、动态控制算法和仿生结构设计实现更接近生物体的敏捷性。例如，美国研发的Atlas机器人能完成后空翻、跌倒后自主恢复平衡，展现了超越传统机械的灵活性。

2.技术特征

高自由度运动：采用仿生关节或软体材料（如新华网提到的2厘米微型机器人），可在复杂地形中移动，甚至翻越陡坡。
智能反应机制：通过传感器实时感知环境，结合AI算法快速决策（如避障、调整姿态），例如被外力撞击后自主恢复平衡。
动力与结构创新：部分机型摒弃液压元件，依赖纯电动驱动提升响应速度（如Atlas机器人）。

3.应用场景

灵活机器人多用于人类难以直接操作的场景，如灾难救援、太空探索、精密医疗等。其设计目标是通过高度适应性替代或辅助人类完成高风险、高精度任务。

4.与普通机器人区别

传统机器人（如工业机械臂）通常局限于预设程序的重复动作，而灵活机器人强调动态环境下的自主应变能力，例如根据实时数据调整动作轨迹或应对突发干扰。

如需更详细的技术原理或具体机型案例，可参考权威工程期刊或机器人研究机构报告。