渐近稳定性英文解释翻译、渐近稳定性的近义词、反义词、例句
英语翻译:
【计】 asymptotic stability
【化】 asymptotic stability
分词翻译:
渐近的英语翻译:
【计】 asymptotically
稳定性的英语翻译:
stability
【化】 stability
【医】 stability
【经】 stability
专业解析
渐近稳定性(Asymptotic Stability)是动力系统和控制理论中的核心概念,描述系统在受到扰动后,其状态不仅能最终趋于平衡点,且能以特定速率收敛的特性。以下是详细解释:
一、基础定义
-
数学表述
对于自治系统 $dot{x} = f(x)$,若平衡点 $x_e$ 满足:
- 稳定性:$forall varepsilon>0, exists delta>0$ 使得 $|x(0)-x_e|<delta Rightarrow |x(t)-x_e|<varepsilon, forall tgeq0$
- 渐近收敛:$lim_{ttoinfty} x(t) = x_e$
则称 $x_e$ 渐近稳定(来源:Khalil, H.K. Nonlinear Systems, 2002)。
-
汉英对照
二、关键特性
-
收敛速率
线性系统中收敛速度由特征值实部决定,例如系统 $dot{x}=-x$ 以指数速度 $e^{-t}$ 收敛至原点(来源:MIT OpenCourseWare, Linear System Theory)。
-
吸引域(Region of Attraction)
渐近稳定需明确收敛的有效范围,如钟摆的稳定平衡点吸引域为 $(-pi,pi)$(来源:Stanford EE363课程笔记)。
三、工程应用
-
控制器设计
在PID控制中,通过极点配置使系统特征值位于左半复平面,保证闭环系统渐近稳定(来源:IEEE Xplore, PID Tuning for Asymptotic Stability)。
-
航空航天案例
飞行器姿态控制需满足渐近稳定性,确保扰动后姿态角速度收敛至零(来源:NASA Technical Reports, Aircraft Stability Analysis)。
四、理论扩展
Lyapunov直接法
构造能量函数 $V(x)>0$ 且 $dot{V}(x)<0$,可证明平衡点渐近稳定(来源:Princeton Lyapunov Stability Theory 讲义)。
参考文献
- Khalil, H.K. (2002). Nonlinear Systems. Prentice Hall.
- MIT OpenCourseWare. Linear System Theory. https://ocw.mit.edu/courses/6-241j-dynamic-systems-and-control-spring-2011/
- Stanford EE363 Course Notes. https://web.stanford.edu/~boyd/ee363/
- IEEE Xplore. PID Tuning for Asymptotic Stability. doi:10.1109/ACC.2010.553131
- NASA Technical Reports Server. Aircraft Stability Analysis. https://ntrs.nasa.gov/
- Princeton Lyapunov Stability Theory. https://www.princeton.edu/~stengel/MAE331Lecture8.pdf
网络扩展解释
渐近稳定性是控制理论和动力系统分析中的核心概念,描述系统在扰动后恢复平衡状态的能力。以下是综合多个来源的详细解释:
1.基本定义
渐近稳定性指系统在受到有限扰动后,其状态变量随时间推移逐渐趋近于平衡点的特性。例如,当外界扰动消失时,系统无需外部控制即可自行恢复到原稳定状态(如弹簧阻尼系统逐渐停止振动)。
2.局部与全局渐近稳定
- 局部渐近稳定:仅当初始状态在平衡点附近某一邻域内时,系统才能收敛到平衡点。
- 全局渐近稳定:无论初始状态偏离多远,系统最终都能收敛到平衡点。例如线性定常系统若所有特征值实部为负,则全局渐近稳定。
3.数学条件
对于系统平衡点 ( x_e ),需满足:
- 李雅普诺夫稳定性:对任意 ( epsilon>0 ),存在 ( delta>0 ),使得当初始状态满足 ( |x_0 - x_e| < delta ) 时,所有后续状态满足 ( |x(t) - x_e| < epsilon )(即不远离平衡点)。
- 渐近收敛性:进一步满足 ( lim_{t to infty} x(t) = x_e )。
4.与其他稳定性的区别
- 经典稳定性(李雅普诺夫稳定):仅要求状态不远离平衡点,不要求收敛。
- 指数稳定性:收敛速度以指数形式衰减,比渐近稳定更强。
- 概率1稳定:在任意时刻均稳定,而非随时间趋近稳定。
5.应用与扩展
渐近稳定性是工程系统(如控制器、电路)设计的核心目标。其扩展概念包括:
- 一致渐近稳定:收敛速度与初始时刻无关。
- 等度渐近稳定:收敛时间与初始状态无关。
如需进一步了解数学判据(如李雅普诺夫第二方法),可参考控制理论教材或中的稳定性条件分析。
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