漸近穩定性英文解釋翻譯、漸近穩定性的近義詞、反義詞、例句
英語翻譯:
【計】 asymptotic stability
【化】 asymptotic stability
分詞翻譯:
漸近的英語翻譯:
【計】 asymptotically
穩定性的英語翻譯:
stability
【化】 stability
【醫】 stability
【經】 stability
專業解析
漸近穩定性(Asymptotic Stability)是動力系統和控制理論中的核心概念,描述系統在受到擾動後,其狀态不僅能最終趨于平衡點,且能以特定速率收斂的特性。以下是詳細解釋:
一、基礎定義
-
數學表述
對于自治系統 $dot{x} = f(x)$,若平衡點 $x_e$ 滿足:
- 穩定性:$forall varepsilon>0, exists delta>0$ 使得 $|x(0)-x_e|<delta Rightarrow |x(t)-x_e|<varepsilon, forall tgeq0$
- 漸近收斂:$lim_{ttoinfty} x(t) = x_e$
則稱 $x_e$ 漸近穩定(來源:Khalil, H.K. Nonlinear Systems, 2002)。
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漢英對照
二、關鍵特性
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收斂速率
線性系統中收斂速度由特征值實部決定,例如系統 $dot{x}=-x$ 以指數速度 $e^{-t}$ 收斂至原點(來源:MIT OpenCourseWare, Linear System Theory)。
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吸引域(Region of Attraction)
漸近穩定需明确收斂的有效範圍,如鐘擺的穩定平衡點吸引域為 $(-pi,pi)$(來源:Stanford EE363課程筆記)。
三、工程應用
-
控制器設計
在PID控制中,通過極點配置使系統特征值位于左半複平面,保證閉環系統漸近穩定(來源:IEEE Xplore, PID Tuning for Asymptotic Stability)。
-
航空航天案例
飛行器姿态控制需滿足漸近穩定性,确保擾動後姿态角速度收斂至零(來源:NASA Technical Reports, Aircraft Stability Analysis)。
四、理論擴展
Lyapunov直接法
構造能量函數 $V(x)>0$ 且 $dot{V}(x)<0$,可證明平衡點漸近穩定(來源:Princeton Lyapunov Stability Theory 講義)。
參考文獻
- Khalil, H.K. (2002). Nonlinear Systems. Prentice Hall.
- MIT OpenCourseWare. Linear System Theory. https://ocw.mit.edu/courses/6-241j-dynamic-systems-and-control-spring-2011/
- Stanford EE363 Course Notes. https://web.stanford.edu/~boyd/ee363/
- IEEE Xplore. PID Tuning for Asymptotic Stability. doi:10.1109/ACC.2010.553131
- NASA Technical Reports Server. Aircraft Stability Analysis. https://ntrs.nasa.gov/
- Princeton Lyapunov Stability Theory. https://www.princeton.edu/~stengel/MAE331Lecture8.pdf
網絡擴展解釋
漸近穩定性是控制理論和動力系統分析中的核心概念,描述系統在擾動後恢複平衡狀态的能力。以下是綜合多個來源的詳細解釋:
1.基本定義
漸近穩定性指系統在受到有限擾動後,其狀态變量隨時間推移逐漸趨近于平衡點的特性。例如,當外界擾動消失時,系統無需外部控制即可自行恢複到原穩定狀态(如彈簧阻尼系統逐漸停止振動)。
2.局部與全局漸近穩定
- 局部漸近穩定:僅當初始狀态在平衡點附近某一鄰域内時,系統才能收斂到平衡點。
- 全局漸近穩定:無論初始狀态偏離多遠,系統最終都能收斂到平衡點。例如線性定常系統若所有特征值實部為負,則全局漸近穩定。
3.數學條件
對于系統平衡點 ( x_e ),需滿足:
- 李雅普諾夫穩定性:對任意 ( epsilon>0 ),存在 ( delta>0 ),使得當初始狀态滿足 ( |x_0 - x_e| < delta ) 時,所有後續狀态滿足 ( |x(t) - x_e| < epsilon )(即不遠離平衡點)。
- 漸近收斂性:進一步滿足 ( lim_{t to infty} x(t) = x_e )。
4.與其他穩定性的區别
- 經典穩定性(李雅普諾夫穩定):僅要求狀态不遠離平衡點,不要求收斂。
- 指數穩定性:收斂速度以指數形式衰減,比漸近穩定更強。
- 概率1穩定:在任意時刻均穩定,而非隨時間趨近穩定。
5.應用與擴展
漸近穩定性是工程系統(如控制器、電路)設計的核心目标。其擴展概念包括:
- 一緻漸近穩定:收斂速度與初始時刻無關。
- 等度漸近穩定:收斂時間與初始狀态無關。
如需進一步了解數學判據(如李雅普諾夫第二方法),可參考控制理論教材或中的穩定性條件分析。
分類
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