
【化】 holder
夹持器(clamp/gripper)是机械工程领域常见的基础装置,其核心功能是通过机械力固定或抓取物体。根据《现代汉英综合大词典》的定义,该术语对应英文"clamp"(夹具)和"gripper"(抓取器)两种译法,分别对应不同的应用场景。
在技术规范层面,中国《机械工程名词》将其定义为"通过接触面施加可控作用力,实现物体定位或移动的末端执行机构",主要包含以下特性:
国际标准化组织ISO 14539:2000《机械夹持装置术语》进一步细分为:
该术语的权威解释可参考国家标准《GB/T 12643-2013 工业机器人词汇》第3.2.7条款,以及《机械设计手册》第五版第18章"夹持机构设计原理"。专业定义建议查询中国知网《机械工程术语数据库》或美国机械工程师协会(ASME)标准库。
夹持器是一种用于固定或抓取物体的装置,广泛应用于工业制造、机器人技术和医疗领域。以下是其详细解释:
夹持器通过机械力、气动或液压等方式施加夹持力,确保物体在加工、装配或运输过程中保持稳定位置。其核心功能是精准固定或移动物体,常见形态包括夹爪、夹盘、夹具等。
结构组成
工作原理
通过摩擦力或力学约束固定物体。例如,输入力驱动传动部件,转化为夹紧力夹持物体,或通过均等力平衡固定物体两侧。
工业制造
机器人技术
医疗领域
按驱动方式
按功能设计
核心特点
在机器人领域,夹持器常与传感器结合,实现智能抓取。例如,通过视觉系统识别物体位置后自动调整夹持力度(综合、5、9)。医疗夹持器则需生物兼容材料,如钛合金,以减少排异反应。
如需更完整的分类或技术参数,可参考上述来源网页。
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