
【计】 hybrid modular redundancy
get along with; goof; mix; confuse; muddle along; pass for
【机】 assembly
lump; agglomeration; clump; dollop; loaf
【计】 B; block
【医】 block; lump; mass; massa
【计】 redundance; redundancy
【化】 redundancy
consideration; tolerance; degree; limit; linear measure; surmise; estimate
extent
【计】 degrees; k.w.h.
【化】 dimension; kilowatt hour
【医】 Deg.; degree
【经】 degree
混合模块冗余度(Hybrid Modular Redundancy)是可靠性工程中的关键技术概念,指在系统中组合使用不同类型(如硬件、软件、时间)的冗余模块,通过多样化设计提升系统整体容错能力。其核心是通过模块化结构和混合冗余策略,在故障发生时维持系统功能。以下从汉英词典角度分层解析:
混合(Hybrid)
指整合多种冗余机制(如硬件冗余、软件冗余、时间冗余),而非单一类型。例如:同时采用冗余硬件电路(如三模冗余TMR)和软件校验算法。
英文释义:Combining dissimilar redundancy techniques to mitigate common-cause failures.
模块(Modular)
强调以独立功能单元为冗余对象(如传感器模块、控制模块),而非整个系统。各模块可独立部署冗余策略。
英文释义:Self-contained units implementing specific functions, enabling targeted redundancy.
冗余度(Redundancy)
指额外资源数量与最低需求资源的比值。例如:三模冗余(TMR)的冗余度为3(三套模块执行同一任务)。
英文释义:Ratio of redundant components to the minimum required for functionality.
结合硬件冗余(多套传感器)与软件冗余(多版本程序),应对辐射环境下的瞬态故障。
关键控制模块采用TMR,非关键模块采用双模备份,平衡可靠性与成本。
多传感器(激光雷达+摄像头)数据融合与冗余校验,提升环境识别鲁棒性。
IEEE Std 1413.1-2010
定义混合冗余为"使用两种及以上冗余技术实现故障容错",强调模块化设计对系统可靠性的贡献。
来源:IEEE Guide for Selecting and Using Reliability Predictions.
NASA-HDBK-4008
指出混合模块冗余在航天器中通过"硬件冗余+软件投票机制"降低单点失效概率。
来源:NASA Handbook for Reliability Risk Management.
GB/T 20945-2019(中国国家标准)
将冗余度量化为"备用模块数与工作模块数之比",混合冗余适用于高安全等级系统。
来源:工业自动化系统可靠性规范.
冗余度 ( R ) 可表示为:
$$ R = frac{N{text{total}}}{N{text{min}}} $$
其中 ( N{text{total}} ) 为总模块数,( N{text{min}} ) 为功能所需最小模块数。混合冗余中,不同模块可对应不同的 ( R ) 值。
混合模块冗余度是系统工程中的概念,指在由多种功能模块组成的系统中,通过设置不同类型的冗余机制来提升整体可靠性。以下是核心要点解释:
基本定义 混合模块冗余度指在由硬件、软件、数据等多个模块构成的系统中,针对不同模块特性采用差异化的冗余设计。例如硬件模块采用物理备份,软件模块采用容错算法,数据模块采用多副本存储。
设计目的
典型应用场景
计算公式 基础冗余度可通过以下公式量化: $$ R = frac{N{redundant}}{N{essential}} times 100% $$ 其中$N{redundant}$为冗余模块数量,$N{essential}$为必需模块数量
需要说明的是,实际工程中会根据模块关键级别动态调整冗余度,例如核心模块可能采用200%冗余(双机热备),非核心模块仅保留50%冗余。
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