
【化】 centrode
twinkling; wink
true feelings; true intentions
瞬心迹(Instantaneous Center Locus)是机构学与运动学中的重要概念,指物体在平面运动中某一瞬时速度为零的点,其连续运动轨迹形成的几何图形。该点称为"瞬心",其轨迹即"瞬心迹",用于分析刚体平面运动的旋转特性。
从汉英词典角度解析:
机械工程定义
瞬心迹对应英文"centrode"或"instantaneous center path",描述机构运动中各时刻瞬心构成的包络线。例如四杆机构中,连杆瞬心迹通常呈现闭合曲线形态(来源:《机械原理》,高等教育出版社)。
数学基础
根据欧拉定理,刚体平面运动可分解为瞬时转动和平动,瞬心迹的数学表达式为: $$ frac{dvec{r}}{dt} = vec{omega} times (vec{r} - vec{r}_c) $$ 其中$vec{r}_c$为瞬心坐标,$vec{omega}$为角速度(来源:Journal of Mechanical Design,美国机械工程师学会)。
工程应用
瞬心迹在齿轮啮合分析、机器人轨迹规划中具有核心价值。国际标准ISO 10791-6将其列为机构运动精度检测指标(来源:国际标准化组织技术文档)。
“瞬心迹”是理论力学中描述刚体平面运动的术语,特指速度瞬心在特定参考系下随时间演化的轨迹。根据搜索结果中的信息,具体解释如下:
瞬心(速度瞬心)
在刚体平面运动中,瞬心是指某时刻刚体上速度为零的点,此时刚体绕该点作瞬时纯旋转。
瞬心迹的分类
瞬心迹从动、静两个参考系描述了刚体瞬时转动中心的轨迹特性,是分析平面运动的重要工具。需注意区分动瞬心迹(刚体自身视角)与静瞬心迹(外部观察视角),两者通过几何约束共同定义瞬时的运动状态。
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