机器人问题求解英文解释翻译、机器人问题求解的近义词、反义词、例句

英语翻译：

【计】 robot problem solving

android; automaton; robot
【计】 robot
【化】 robot

【计】 problem solving

机器人问题求解（Robot Problem Solving）指通过算法设计与逻辑推理，使机器人具备识别、分析并解决复杂任务的能力。其核心包含环境感知、路径规划、决策优化三个层次，典型应用场景包括工业自动化、服务型机器人及自主导航系统。

从技术实现角度，机器人问题求解通常采用以下方法：

状态空间搜索：基于A算法或Dijkstra算法，构建环境模型并寻找最优路径（参考：Russell, S. et al. Artificial Intelligence: A Modern Approach* 第4章）
机器学习集成：通过强化学习训练动态决策系统，例如波士顿动力机器人采用Q-learning优化动作序列（参考：MIT CSAIL 2022年度技术报告）
多模态传感器融合：结合视觉SLAM与力反馈控制，解决精密装配任务中的定位误差问题（参考：IEEE Transactions on Robotics Vol.39）

当前研究热点集中在非结构化环境适应性改进，例如卡内基梅隆大学开发的CHIMP救援机器人，通过分层任务网络（HTN）实现了废墟环境下的自主决策能力。未来发展趋势将聚焦于神经符号系统（Neural-Symbolic Systems）在开放式问题求解中的应用突破。

关于“机器人”一词的含义，需结合不同语境及历史演变进行解释：

一、现代通用定义根据权威解释，机器人（Robot）是能自动执行任务的机器装置，具备以下核心特征：

二、文言文特例解析《机器人》古文记载的木质行乞装置（案例）与现代定义存在本质差异：

三、概念延伸发展随着技术进步，机器人定义已拓展出更多维度：

注：如需了解机器人分类或技术原理的详细解析，可查阅、6、8等来源获取扩展信息。