
【机】 link polygon
【化】 connecting rod; link rod; pitman
polygon
【计】 polygon
【医】 polygon
在机械工程领域,"连杆多边形"(英文:Linkage Polygon)指由多个刚性杆件通过铰链(转动副)首尾相连形成的闭环几何结构。其核心功能是将输入运动(如旋转或平移)转化为特定轨迹的输出运动,是机构学中分析复杂运动的基础模型。以下是具体解析:
由至少三根连杆(links)通过销轴连接构成封闭多边形,每根连杆代表一个刚体构件,铰链点称为"节点"(nodes)。例如四杆机构形成四边形结构,是应用最广的连杆多边形。
遵循自由度公式(Grübler公式):
$$ F = 3(n-1) - 2j $$
其中 ( F ) 为自由度,( n ) 为连杆数,( j ) 为转动副数量。单自由度系统需满足 ( F=1 ) 。
平面机构类型
典型应用:发动机活塞机构、汽车悬挂系统
轨迹综合设计
通过调整杆件长度比例,可使连杆上特定点生成预定轨迹曲线(如直线、椭圆),应用于绘图仪、农业机械等。
参数 | 影响维度 | 工程约束 |
---|---|---|
杆长比 | 运动范围/死点位置 | 传动角≥40° |
节点布局 | 输出轨迹形态 | 避免奇异位形 |
质量分布 | 动平衡性能 | 惯性力最小化 |
《机械原理》(西北工业大学编)第7章详细推导连杆多边形运动方程(高等教育出版社,2019)
Erdman, A.G. 等 Mechanism Design: Analysis and Synthesis (Prentice Hall) 提出计算机辅助优化设计方法
ISO 3952:2009 《运动学图示符号》规定连杆多边形的国际标准表达法
该术语的汉英对照需结合语境:在机构学中译作"linkage polygon",动态分析时称"kinematic chain",强调闭环特性则用"closed-loop linkage"(来源:ASME机械工程术语词典)。
“连杆多边形”这一表述在常规数学或机械工程术语中并不常见,但可以结合“连杆”和“多边形”的定义进行综合解释:
连杆
指机械中连接两个活动部件的刚性杆,核心功能是传递运动或力。例如,发动机中连杆将活塞的往复运动转换为曲轴的旋转运动。
多边形
由至少三条线段首尾顺次连接形成的平面封闭图形,常见分类包括:
若将两者结合,可能指以下两种场景:
该术语缺乏标准定义,需结合具体领域语境理解。若涉及机械设计,建议参考“连杆机构”或“闭合运动链”等专业表述。
如需进一步探讨应用场景,可提供更多上下文信息。
百分率差动异变器半月的报告编辑程序报警设备肠丛超几何微分方程额骨内侧切迹法统风斗腹膜腔注射概率幅度高频衰减公开承认的行使权利华伦氏切口货币流通量腱系膜计算期间具有极大才智的人唠叨锂玻璃面庞内部压缩比气炭黑热电效应升压器电压数字电话思想变化过速碎纹瓷糖肉汤