【化】 feedforward control systems
前馈调节系统（Feedforward Control System）是控制工程中的核心概念，指通过预先测量干扰信号并生成补偿动作，使系统输出不受外部扰动影响的控制策略。其核心特征在于"预测性"，与反馈控制形成互补。
从汉英对照角度解析术语：
工作原理遵循数学模型： $$ G_c(s) = -frac{G_d(s)}{G_p(s)} $$ 其中$G_c$为前馈控制器，$G_d$为扰动通道传递函数，$G_p$为过程传递函数（根据《现代控制工程》Ogata著，Pearson Education）。该公式通过前馈补偿消除可测扰动对输出的影响。
工业应用包括：
权威文献推荐：
该系统通过提前干预减少响应滞后，但需精确的扰动测量和过程模型（根据ISA S88批量控制标准）。实际应用中常与PID反馈控制组合形成复合控制系统，在石油化工领域成功降低93%的超调量（美国国家仪器NI工程白皮书）。
前馈调节系统是一种基于预测或干扰信号的开环控制系统，其核心是通过提前预判变化并主动调整，以提高响应速度和精准度。以下是综合多个领域信息的详细解释：
前馈调节系统通过监测输入信号或外部扰动，在系统输出受干扰前直接发出控制指令，而非依赖输出结果的反馈。这种机制常见于工程控制、生理调节等领域，例如人体运动前的肌肉预调节。
预测性信号处理
系统通过传感器实时捕捉输入信号或干扰因素（如温度变化、机械负载等），生成前馈信号直接作用于控制器，而非等待误差出现。
开环控制结构
与反馈系统不同，前馈调节不依赖输出结果的闭环反馈，而是通过预先设定的模型或经验公式调整控制量。
主动补偿机制
例如工业加热系统中，通过检测物料进入量提前调整加热功率，而非待温度下降后再补偿。
| 特征 | 前馈系统 | 反馈系统 |
|---|---|---|
| 响应速度 | 毫秒级（预测性） | 秒级（滞后性） |
| 稳定性 | 依赖模型准确性 | 自我修正能力强 |
| 适用场景 | 可测干扰/可建模过程 | 不可测干扰/复杂系统 |
实际应用中常采用前馈-反馈复合系统（如化工过程控制），前馈快速抵消主要干扰，反馈处理剩余偏差。
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