伺服回路英文解释翻译、伺服回路的近义词、反义词、例句

英语翻译：

【电】 servo loop

分词翻译：

伺服的英语翻译：

servo
【电】 servo

回路的英语翻译：

loop; return circuit
【计】 return circuit
【化】 circuit; loop
【医】 circuit

专业解析

伺服回路（Servo Loop）是控制工程领域的核心术语，对应英文"servo loop"，指由伺服电机、控制器和反馈装置构成的闭环控制系统。其核心原理是通过实时比较输出信号与目标值的偏差，自动调整执行器动作。

根据IEEE 100-2000《电气与电子术语权威词典》定义，典型伺服回路包含三个关键组件：

位置/速度传感器（如编码器）持续采集机械运动参数
控制器进行PID算法运算（比例-积分-微分控制）： $$ Delta u(t) = K_p e(t) + K_i int e(t)dt + K_d frac{de(t)}{dt} $$
功率放大器将控制信号转换为电机驱动指令

中国国家标准GB/T 2900.33-2004《电工术语电力电子技术》指出，该技术广泛应用于数控机床（定位精度±0.001mm）、工业机器人（重复定位精度±0.02mm）和航天舵机系统（响应时间<5ms）等精密控制场景。美国机械工程师协会（ASME）期刊研究显示，现代伺服回路已实现0.0001°的角度分辨率。

网络扩展解释

伺服回路（Servo Loop）是伺服系统中的核心控制结构，主要用于通过反馈机制实现精准的运动或位置控制。以下是详细解释：

1.基本定义

伺服回路由控制器、执行器、传感器等组成，通过实时采集输出信号并与输入指令对比，形成闭环调节。其英文对应为“Servo Loop”，常见于电机控制、自动化设备等领域。

2.层级结构

伺服系统通常包含三层回路，逐级嵌套实现精准控制：

电流环（最内层）：通过电流传感器采集电机实际电流，与目标电流对比，调节输出电压以控制扭矩。这是响应最快的环节。
速度环（中间层）：依赖电流环的输出来调节电机转速，确保速度与指令一致。若速度偏差大，会调整电流环的输入。
位置环（最外层）：根据编码器等位置反馈信号，调整速度环的目标值，最终达到精确位置控制。

3.工作原理

所有回路均采用“反馈-比较-修正”机制。例如电流环中，驱动器实时采集UVW相电流，与设定值比较后生成修正信号，再通过PWM输出调整电机状态。

4.应用场景

常见于数控机床、机器人等高精度设备。多层回路协同工作，使得系统兼具快速响应和稳定性。例如，机械臂定位时，位置环给出目标角度，速度环和电流环逐层分解执行。

如果需要进一步了解具体参数设计（如PID调节），可参考电机控制相关文献或手册。