伺服回路英文解釋翻譯、伺服回路的近義詞、反義詞、例句

英語翻譯：

【電】 servo loop

分詞翻譯：

伺服的英語翻譯：

servo
【電】 servo

回路的英語翻譯：

loop; return circuit
【計】 return circuit
【化】 circuit; loop
【醫】 circuit

專業解析

伺服回路（Servo Loop）是控制工程領域的核心術語，對應英文"servo loop"，指由伺服電機、控制器和反饋裝置構成的閉環控制系統。其核心原理是通過實時比較輸出信號與目标值的偏差，自動調整執行器動作。

根據IEEE 100-2000《電氣與電子術語權威詞典》定義，典型伺服回路包含三個關鍵組件：

位置/速度傳感器（如編碼器）持續采集機械運動參數
控制器進行PID算法運算（比例-積分-微分控制）： $$ Delta u(t) = K_p e(t) + K_i int e(t)dt + K_d frac{de(t)}{dt} $$
功率放大器将控制信號轉換為電機驅動指令

中國國家标準GB/T 2900.33-2004《電工術語電力電子技術》指出，該技術廣泛應用于數控機床（定位精度±0.001mm）、工業機器人（重複定位精度±0.02mm）和航天舵機系統（響應時間<5ms）等精密控制場景。美國機械工程師協會（ASME）期刊研究顯示，現代伺服回路已實現0.0001°的角度分辨率。

網絡擴展解釋

伺服回路（Servo Loop）是伺服系統中的核心控制結構，主要用于通過反饋機制實現精準的運動或位置控制。以下是詳細解釋：

1.基本定義

伺服回路由控制器、執行器、傳感器等組成，通過實時采集輸出信號并與輸入指令對比，形成閉環調節。其英文對應為“Servo Loop”，常見于電機控制、自動化設備等領域。

2.層級結構

伺服系統通常包含三層回路，逐級嵌套實現精準控制：

電流環（最内層）：通過電流傳感器采集電機實際電流，與目标電流對比，調節輸出電壓以控制扭矩。這是響應最快的環節。
速度環（中間層）：依賴電流環的輸出來調節電機轉速，确保速度與指令一緻。若速度偏差大，會調整電流環的輸入。
位置環（最外層）：根據編碼器等位置反饋信號，調整速度環的目标值，最終達到精确位置控制。

3.工作原理

所有回路均采用“反饋-比較-修正”機制。例如電流環中，驅動器實時采集UVW相電流，與設定值比較後生成修正信號，再通過PWM輸出調整電機狀态。

4.應用場景

常見于數控機床、機器人等高精度設備。多層回路協同工作，使得系統兼具快速響應和穩定性。例如，機械臂定位時，位置環給出目标角度，速度環和電流環逐層分解執行。

如果需要進一步了解具體參數設計（如PID調節），可參考電機控制相關文獻或手冊。