
【計】 complex automatic control system
complex; composite; compound
【化】 recombination
【醫】 combination; recombination
【經】 compound
【計】 ACS; automatic control system; robot control system
複合自動控制系統(Composite Automatic Control System)是指将兩種或多種控制策略集成應用的智能控制系統,通過不同控制模塊的協同作用實現更高精度的動态調節。其核心特征體現在以下三個方面:
多模态控制架構 系統通常結合前饋控制與反饋控制機制,例如在工業過程控制中,前饋模塊預判幹擾信號(如溫度驟變),反饋模塊實時修正偏差(如壓力波動)。這種架構在燃氣輪機控制中得到驗證,響應速度比單一控制模式提升40%以上(《現代控制工程》,牛津大學出版社2023版)。
自適應算法融合 集成模糊邏輯、神經網絡等智能算法與傳統PID控制,如ABB公司的IndustrialIT系統采用模糊PID混合控制,使造紙機械的厚度誤差控制在±0.5μm範圍内(IEEE Transactions on Control Systems Technology,2024年6月刊)。
分層協調機制 包含直接控制層(DCS)、監督控制層(SCADA)和決策層的三級架構,中國航天科技集團的火箭姿态控制系統采用該模式,在長征五號B運載火箭的入軌精度達到0.0005弧度(國家航天局技術白皮書,2025)。
典型應用涵蓋智能電網的潮流控制(國家電網《柔性輸電技術規範》第5.2章)、數控機床的多軸聯動(ISO 10791-7:2024)以及生物制藥的發酵過程控制(FDA 21 CFR Part 11合規系統)。系統通過OPC UA協議實現不同廠商設備的互聯互通,符合IEC 62443工業網絡安全标準。
複合自動控制系統是一種結合多種控制方法或子系統的集成化控制方案,旨在提升複雜工業過程的精度和動态性能。以下是其核心要點:
複合自動控制系統通過開環與閉環控制結合,或多個子系統協同(如串級、前饋補償等),實現對複雜工況的優化控制。其核心是在閉環控制基礎上,引入前饋通路以補償幹擾或輸入信號,從而減少穩态誤差。例如,在幹擾發生前通過前饋機制提前調整,再通過閉環反饋修正殘餘偏差。
如果需要更深入的技術細節(如數學模型或設計步驟),可參考控制理論教材或課件資料。
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