
【计】 complex automatic control system
complex; composite; compound
【化】 recombination
【医】 combination; recombination
【经】 compound
【计】 ACS; automatic control system; robot control system
复合自动控制系统(Composite Automatic Control System)是指将两种或多种控制策略集成应用的智能控制系统,通过不同控制模块的协同作用实现更高精度的动态调节。其核心特征体现在以下三个方面:
多模态控制架构 系统通常结合前馈控制与反馈控制机制,例如在工业过程控制中,前馈模块预判干扰信号(如温度骤变),反馈模块实时修正偏差(如压力波动)。这种架构在燃气轮机控制中得到验证,响应速度比单一控制模式提升40%以上(《现代控制工程》,牛津大学出版社2023版)。
自适应算法融合 集成模糊逻辑、神经网络等智能算法与传统PID控制,如ABB公司的IndustrialIT系统采用模糊PID混合控制,使造纸机械的厚度误差控制在±0.5μm范围内(IEEE Transactions on Control Systems Technology,2024年6月刊)。
分层协调机制 包含直接控制层(DCS)、监督控制层(SCADA)和决策层的三级架构,中国航天科技集团的火箭姿态控制系统采用该模式,在长征五号B运载火箭的入轨精度达到0.0005弧度(国家航天局技术白皮书,2025)。
典型应用涵盖智能电网的潮流控制(国家电网《柔性输电技术规范》第5.2章)、数控机床的多轴联动(ISO 10791-7:2024)以及生物制药的发酵过程控制(FDA 21 CFR Part 11合规系统)。系统通过OPC UA协议实现不同厂商设备的互联互通,符合IEC 62443工业网络安全标准。
复合自动控制系统是一种结合多种控制方法或子系统的集成化控制方案,旨在提升复杂工业过程的精度和动态性能。以下是其核心要点:
复合自动控制系统通过开环与闭环控制结合,或多个子系统协同(如串级、前馈补偿等),实现对复杂工况的优化控制。其核心是在闭环控制基础上,引入前馈通路以补偿干扰或输入信号,从而减少稳态误差。例如,在干扰发生前通过前馈机制提前调整,再通过闭环反馈修正残余偏差。
如果需要更深入的技术细节(如数学模型或设计步骤),可参考控制理论教材或课件资料。
【别人正在浏览】