
【建】 compound regulator
複合(Composite)
指結合兩種及以上控制策略(如開環+閉環、前饋+反饋)的集成系統¹。漢語強調"組合性",英語對應"Composite"或"Hybrid",體現多結構協同特征。
自動控制器(Automatic Controller)
漢語"自動控制器"直譯為"Automatic Controller",指無需人工幹預的執行機構。其核心是通過傳感器、處理器、執行器實現目标參數的閉環調節²。
複合自動控制器(Composite Automatic Controller)是一種融合前饋控制(抗擾動)與反饋控制(糾偏差)的智能系統³:
$$u(t) = K_p e(t) + K_i int e(t)dt + K_d frac{de(t)}{dt} + F(s)d(t)$$
其中 $F(s)d(t)$ 為前饋項,$K_p, K_i, K_d$ 為PID反饋系數。典型應用包括:
DOI:10.1016/j.conengprac.2023.105678
複合自動控制器是指結合了多種控制策略(如反饋控制與前饋控制)的自動控制裝置,能夠在無人直接幹預的情況下,通過算法集成實現更精準的系統調控。以下是具體解析:
核心構成
其基礎結構通常包含反饋控制器和前饋控制器的組合()。反饋控制器根據系統輸出與目标的偏差進行調整,而前饋控制器則直接針對已知輸入信號進行預補償,二者協同工作以消除穩态誤差。
核心功能
主要目标是通過自動化檢測、信號處理及動态調整,使系統能以零穩定誤差跟蹤輸入指令()。例如在工業流程中,它能自動維持溫度或壓力穩定,無需人工幹預()。
應用領域
常見于需要高精度控制的場景,如機器人運動控制、化工過程調節等。部分設計也可能集成存儲管理功能(如移動設備中的控制器),但此類應用權威描述較少(需謹慎參考)。
與普通控制器的區别
相比單一控制策略的自動控制器(),複合型通過多策略融合提升了抗幹擾能力和響應速度。例如同時應對系統内部參數變化(反饋)和外部擾動(前饋)。
如需進一步了解具體技術實現或行業案例,可參考控制工程領域的專業文獻。
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