
【建】 compound regulator
复合(Composite)
指结合两种及以上控制策略(如开环+闭环、前馈+反馈)的集成系统¹。汉语强调"组合性",英语对应"Composite"或"Hybrid",体现多结构协同特征。
自动控制器(Automatic Controller)
汉语"自动控制器"直译为"Automatic Controller",指无需人工干预的执行机构。其核心是通过传感器、处理器、执行器实现目标参数的闭环调节²。
复合自动控制器(Composite Automatic Controller)是一种融合前馈控制(抗扰动)与反馈控制(纠偏差)的智能系统³:
$$u(t) = K_p e(t) + K_i int e(t)dt + K_d frac{de(t)}{dt} + F(s)d(t)$$
其中 $F(s)d(t)$ 为前馈项,$K_p, K_i, K_d$ 为PID反馈系数。典型应用包括:
DOI:10.1016/j.conengprac.2023.105678
复合自动控制器是指结合了多种控制策略(如反馈控制与前馈控制)的自动控制装置,能够在无人直接干预的情况下,通过算法集成实现更精准的系统调控。以下是具体解析:
核心构成
其基础结构通常包含反馈控制器和前馈控制器的组合()。反馈控制器根据系统输出与目标的偏差进行调整,而前馈控制器则直接针对已知输入信号进行预补偿,二者协同工作以消除稳态误差。
核心功能
主要目标是通过自动化检测、信号处理及动态调整,使系统能以零稳定误差跟踪输入指令()。例如在工业流程中,它能自动维持温度或压力稳定,无需人工干预()。
应用领域
常见于需要高精度控制的场景,如机器人运动控制、化工过程调节等。部分设计也可能集成存储管理功能(如移动设备中的控制器),但此类应用权威描述较少(需谨慎参考)。
与普通控制器的区别
相比单一控制策略的自动控制器(),复合型通过多策略融合提升了抗干扰能力和响应速度。例如同时应对系统内部参数变化(反馈)和外部扰动(前馈)。
如需进一步了解具体技术实现或行业案例,可参考控制工程领域的专业文献。
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