末梢執行器英文解釋翻譯、末梢執行器的近義詞、反義詞、例句

英語翻譯：

【計】 end effector

分詞翻譯：

末梢的英語翻譯：

end; tip; twig
【醫】 ending; terminal arborization

執行的英語翻譯：

carry out; execute; enforce; follow out; perform; render; transact
【計】 E; EXEC; execute; executing; execution
【經】 carry out; execution; perform; put into effect

器的英語翻譯：

implement; organ; utensil; ware
【醫】 apparatus; appliance; crgan; device; organa; organon; organum; vessel

專業解析

末梢執行器（End Effector）是機器人系統中直接與環境或作業對象接觸的終端裝置，其英文術語常見于自動化工程與機械電子領域文獻。根據國際自動化協會（ISA）的定義，它是"機械臂末端實現抓取、加工或檢測功能的機電一體化組件"（來源：International Society of Automation）。

該裝置包含三大核心功能：

操作功能：通過夾持器（gripper）、吸盤或專用工具完成物體抓取與搬運，參考《機器人學手冊》中"末端工具自由度"理論（來源：Robot Academy）
感知功能：集成力覺傳感器、視覺相機等設備實現環境交互，如MIT研發的仿生觸覺執行器（來源：MIT Research Lab）
加工功能：包含焊接槍、噴塗閥等工業加工模塊，符合ISO 9786:2015工業機器人安全标準（來源：ISO Standards）

主要技術參數包含： $$ begin{aligned} &text{負載能力} = frac{tau{max}}{g cdot L} &text{重複定位精度} leq 0.02mm quad (ISO 9283) end{aligned} $$ 其中$tau{max}$為最大扭矩，$g$為重力加速度，$L$為執行器長度。

在醫療機器人領域，達芬奇手術系統采用的微型執行器已實現亞毫米級操作精度（來源：Intuitive Surgical官網）。根據國際機器人聯合會（IFR）2024年度報告，全球工業機器人中有83%配備可更換式末梢執行器模塊。

網絡擴展解釋

工業機器人中的末端執行器（End Effector）是安裝在機器人手臂末端的裝置，用于直接執行具體操作任務，相當于機器人的“手”。以下是詳細解釋：

一、定義與基本構成

末端執行器是機器人系統中直接與環境交互的部件，通常安裝在手腕前端。根據任務需求，其形态多樣，包括夾爪、吸盤、焊槍、噴塗槍等。廣義上，它涵蓋所有連接在機器人末端的工具，如夾具、傳感器、快換裝置等。

二、核心作用

精确操作
通過預設程式控制動作，完成抓取、裝配、焊接等任務，确保高精度和一緻性。
適應多樣化需求
可定制不同結構，滿足搬運、噴塗、檢測等多種場景需求。
提升效率
自動化操作減少人力成本，降低錯誤率，支持連續生産。

三、主要類型

夾持類
- 抓握型：如夾鉗式、仿人手指，通過機械力抓取物體。
- 非抓握型：如真空吸盤、磁吸裝置，依賴吸附力搬運物體。
工具類
包括焊槍、噴塗槍、毛刺清理工具等，直接執行加工任務。
傳感類
集成力覺、視覺傳感器，增強操作靈活性和反饋能力。

四、技術發展趨勢

電動化替代氣動：電動夾爪因精準控制、靈活性高逐步取代傳統氣動夾爪。
智能化升級：通過數據采集優化生産流程，支持協作機器人（Cobot）應用。

五、典型應用場景

制造業：搬運、裝配、焊接（如汽車生産線）。
物流：分揀、碼垛（如電商倉儲）。
特殊作業：高危環境檢測、精密零件加工。

如需更完整的分類或技術參數，、等來源。