
【電】 continuous servomechanism
sequence; progression; concatenation; continuum; run; series
【醫】 continuation; continuity; per continuum
【經】 continuation
【計】 servo mechanism; servomachanism
【化】 servo unit; servo(mechanism)
連續伺服機構(Continuous Servo Mechanism)是一種通過閉環控制系統實現精準位置或速度調節的機電裝置。其核心原理是将傳感器采集的實時反饋信號與目标設定值進行對比,通過控制器輸出連續修正指令驅動執行機構。該術語在工程領域常對應英文"Continuous Servo System"或"Proportional Servomechanism",區别于離散型的步進伺服系統。
從結構組成分析,典型連續伺服機構包含三大模塊:位置檢測單元(如旋轉編碼器或電位器)、誤差信號處理器(含PID算法調節)以及動力執行部件(直流電機或液壓馬達)。其數學建模可表示為: $$ G(s) = frac{K}{Ts + 1} $$ 其中K為系統增益,T為時間常數,該傳遞函數體現了系統響應的動态特性。
在工業自動化領域,這類機構廣泛應用于數控機床的進給系統、航天器姿态控制機構等場景。根據《IEEE控制系統技術标準》(IEEE Std 181-2011),連續伺服系統的定位精度可達±0.005毫米,其動态響應帶寬通常超過100Hz,顯著優于傳統開環控制系統。
值得注意的行業參考包括美國國家儀器(NI)發布的《伺服控制設計指南》以及德國菲尼克斯電氣公司《自動化技術手冊》,這些文獻詳細闡述了現代伺服機構的參數整定方法和抗幹擾設計策略。
關于“連續伺服機構”的詞義解釋如下:
連續伺服機構是指采用閉環反饋控制、能夠持續追蹤輸入信號并實時調整輸出的動力放大系統。其核心特征是通過伺服回路不斷對比目标值與實際輸出,生成偏差信號驅動執行部件,最終實現誤差趨近于零的動态調節過程()。
連續性調節
不同于間歇式控制,這類機構通過傳感器實時反饋輸出狀态,形成連續的閉環控制回路。例如機床伺服系統會以毫秒級頻率持續修正刀具位置()。
多參數控制能力
可同時對機械系統的位置、速度、加速度等參數進行組合控制,如工業機器人末端執行器的軌迹跟蹤()。
“伺服”源自拉丁語“Servus”(奴隸),體現其完全服從指令的特性。英文術語“Servo Mechanism”直譯為“服從機制”,中文音譯為“伺服”,強調系統對輸入信號的即時響應與持續跟隨能力()。
提示:如需了解具體應用案例(如無人機舵機控制、數控機床進給系統),可查閱更專業的機電一體化文獻。
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