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本體瞬心迹英文解釋翻譯、本體瞬心迹的近義詞、反義詞、例句

英語翻譯:

【化】 polhode

分詞翻譯:

本體的英語翻譯:

noumenon; reality
【醫】 noumenon

瞬心迹的英語翻譯:

【化】 centrode

專業解析

本體瞬心迹(英文:Body Centrode)是理論力學和機構學中描述剛體平面運動特性的重要幾何概念。它特指在剛體平面運動過程中,其瞬時速度中心(Instantaneous Center of Velocity, ICV 或 Instantaneous Center of Rotation, ICR)相對于該剛體自身(即本體坐标系)運動所形成的軌迹曲線。

詳細解釋

  1. 瞬時速度中心 (ICV/ICR):

    • 在任一瞬時,作平面運動的剛體上存在一個點,其絕對速度(相對于固定參考系的速度)在該瞬時為零。這個點稱為瞬時速度中心(簡稱瞬心)。
    • 此時,剛體的運動可以看作繞該瞬心的純轉動(盡管下一時刻瞬心位置會改變)。
  2. 本體坐标系:

    • 本體瞬心迹定義的參照系是附着在運動剛體上的坐标系。這個坐标系隨剛體一起運動、轉動。
  3. 本體瞬心迹的含義:

    • 當剛體在固定平面上運動時,其瞬心在空間中的位置隨時間連續變化。本體瞬心迹描述的是這個不斷變化的瞬心點,在剛體自身坐标系(本體坐标系)中所描繪出的空間路徑或軌迹。
    • 想象在剛體上固定一個觀察者(使用本體坐标系),他記錄下每一時刻瞬心相對于剛體自身的位置。将這些位置點連接起來形成的曲線,就是本體瞬心迹。
  4. 與空間瞬心迹的區别:

    • 與本體瞬心迹相對的概念是空間瞬心迹(Space Centrode)。
    • 空間瞬心迹描述的是瞬時速度中心在固定不動的空間坐标系(或稱絕對坐标系)中所描繪出的軌迹。
    • 簡單來說:本體瞬心迹是“站在運動的剛體上看,瞬心走過的路”;空間瞬心迹是“站在地面(固定坐标系)上看,瞬心走過的路”。
  5. 運動學意義:

    • 剛體的平面運動可以視為其本體瞬心迹在空間瞬心迹上作無滑動的純滾動。這是瞬心迹理論的核心結論,揭示了平面運動複雜的位移關系可以通過兩條曲線的相對滾動來等效描述。

本體瞬心迹是描述剛體平面運動内在幾何特性的曲線,它記錄了運動過程中瞬時轉動中心(瞬心)相對于運動剛體自身的位置變化曆史。它與空間瞬心迹共同構成了理解剛體平面運動幾何學和瞬時運動學的關鍵工具。

參考來源:

  1. 哈爾濱工業大學理論力學教研室. 《理論力學(I)》 (第8版). 高等教育出版社. (闡述瞬心、本體/空間瞬心迹定義及滾動關系)
  2. R. C. Hibbeler. Engineering Mechanics: Dynamics (相關章節讨論平面運動瞬心及瞬心迹概念)
  3. University of Cambridge, Department of Engineering. Lecture Notes on Kinematics of Rigid Bodies. (提供瞬心迹的幾何解釋及工程應用背景)

網絡擴展解釋

“本體瞬心迹”是理論力學中的術語,指剛體平面運動時,動速度瞬心(即相對于剛體自身的參考系)隨時間演化所形成的軌迹,也稱為本體極迹。其核心概念如下:

  1. 定義
    在剛體運動中,動速度瞬心(瞬時速度為零的點)在剛體自身參考系中連續變化的軌迹即為本體瞬心迹。與之相對的是空間極迹(靜瞬心迹),即瞬心在慣性參考系中的軌迹。

  2. 特性

    • 本體瞬心迹與空間極迹在每一瞬時相切,切點即為該瞬時的瞬心位置。
    • 盡管瞬心的瞬時速度為零,但其加速度通常不為零,這解釋了瞬心位置隨時間變化的原因。
  3. 應用場景
    該概念常用于分析剛體平面運動的幾何特性,例如通過極迹的滾線運動描述剛體瞬時轉動中心的動态變化。

本體瞬心迹是描述剛體自身參考系下瞬心軌迹的術語,需與空間極迹結合理解。若需更深入的數學推導或應用案例,建議參考理論力學教材或相關學術資料。

分類

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