本体瞬心迹英文解释翻译、本体瞬心迹的近义词、反义词、例句

英语翻译：

【化】 polhode

分词翻译：

本体的英语翻译：

noumenon; reality
【医】 noumenon

瞬心迹的英语翻译：

【化】 centrode

专业解析

本体瞬心迹（英文：Body Centrode）是理论力学和机构学中描述刚体平面运动特性的重要几何概念。它特指在刚体平面运动过程中，其瞬时速度中心（Instantaneous Center of Velocity, ICV 或 Instantaneous Center of Rotation, ICR）相对于该刚体自身（即本体坐标系）运动所形成的轨迹曲线。

详细解释

瞬时速度中心 (ICV/ICR)：
- 在任一瞬时，作平面运动的刚体上存在一个点，其绝对速度（相对于固定参考系的速度）在该瞬时为零。这个点称为瞬时速度中心（简称瞬心）。
- 此时，刚体的运动可以看作绕该瞬心的纯转动（尽管下一时刻瞬心位置会改变）。
本体坐标系：
- 本体瞬心迹定义的参照系是附着在运动刚体上的坐标系。这个坐标系随刚体一起运动、转动。
本体瞬心迹的含义：
- 当刚体在固定平面上运动时，其瞬心在空间中的位置随时间连续变化。本体瞬心迹描述的是这个不断变化的瞬心点，在刚体自身坐标系（本体坐标系）中所描绘出的空间路径或轨迹。
- 想象在刚体上固定一个观察者（使用本体坐标系），他记录下每一时刻瞬心相对于刚体自身的位置。将这些位置点连接起来形成的曲线，就是本体瞬心迹。
与空间瞬心迹的区别：
- 与本体瞬心迹相对的概念是空间瞬心迹（Space Centrode）。
- 空间瞬心迹描述的是瞬时速度中心在固定不动的空间坐标系（或称绝对坐标系）中所描绘出的轨迹。
- 简单来说：本体瞬心迹是“站在运动的刚体上看，瞬心走过的路”；空间瞬心迹是“站在地面（固定坐标系）上看，瞬心走过的路”。
运动学意义：
- 刚体的平面运动可以视为其本体瞬心迹在空间瞬心迹上作无滑动的纯滚动。这是瞬心迹理论的核心结论，揭示了平面运动复杂的位移关系可以通过两条曲线的相对滚动来等效描述。

本体瞬心迹是描述刚体平面运动内在几何特性的曲线，它记录了运动过程中瞬时转动中心（瞬心）相对于运动刚体自身的位置变化历史。它与空间瞬心迹共同构成了理解刚体平面运动几何学和瞬时运动学的关键工具。

参考来源：

哈尔滨工业大学理论力学教研室. 《理论力学(I)》 (第8版). 高等教育出版社. (阐述瞬心、本体/空间瞬心迹定义及滚动关系)
R. C. Hibbeler. Engineering Mechanics: Dynamics (相关章节讨论平面运动瞬心及瞬心迹概念)
University of Cambridge, Department of Engineering. Lecture Notes on Kinematics of Rigid Bodies. (提供瞬心迹的几何解释及工程应用背景)

网络扩展解释

“本体瞬心迹”是理论力学中的术语，指刚体平面运动时，动速度瞬心（即相对于刚体自身的参考系）随时间演化所形成的轨迹，也称为本体极迹。其核心概念如下：

定义
在刚体运动中，动速度瞬心（瞬时速度为零的点）在刚体自身参考系中连续变化的轨迹即为本体瞬心迹。与之相对的是空间极迹（静瞬心迹），即瞬心在惯性参考系中的轨迹。
特性
- 本体瞬心迹与空间极迹在每一瞬时相切，切点即为该瞬时的瞬心位置。
- 尽管瞬心的瞬时速度为零，但其加速度通常不为零，这解释了瞬心位置随时间变化的原因。
应用场景
该概念常用于分析刚体平面运动的几何特性，例如通过极迹的滚线运动描述刚体瞬时转动中心的动态变化。

本体瞬心迹是描述刚体自身参考系下瞬心轨迹的术语，需与空间极迹结合理解。若需更深入的数学推导或应用案例，建议参考理论力学教材或相关学术资料。