關節臂英文解釋翻譯、關節臂的近義詞、反義詞、例句

英語翻譯：

【機】 hinged arm

分詞翻譯：

關節的英語翻譯：

articulation; joint; key links
【醫】 arthr-; arthro-; arthron; article; articulatio; articulation
articulationes; articuli; articulus; artus; joint; junctura; syntaxis

臂的英語翻譯：

arm
【醫】 arm; brachia; brachio-; brachium; upper arm; upper limb

專業解析

關節臂（Articulated Arm）是機械工程領域的關鍵術語，指由多個旋轉關節連接而成的機械臂結構，可通過各關節的協同運動實現多自由度空間操作。其核心特征包含以下三方面：

結構特性（Structural Characteristics）
由≥3個旋轉關節串聯組成，每個關節軸線通常呈正交或平行排列，形成類似人體手臂的仿生結構。典型配置包含基座關節、肘關節和腕關節，通過諧波減速器、交叉滾子軸承實現精密傳動（《新漢英大辭典》機械工程分冊）。
工程應用（Engineering Applications）
在工業機器人領域，六軸關節臂（6-DOF Articulated Arm）被廣泛應用于汽車焊接（焊接精度可達±0.02mm）、精密裝配（重複定位精度≤0.01mm）等場景。醫療領域則用于骨科手術導航系統，如MAKO骨科機器人采用7自由度關節臂（《IEEE機器人與自動化彙刊》2023年技術報告）。
運動學原理（Kinematic Principle）
基于Denavit-Hartenberg參數法建立運動學模型，其末端執行器位姿可通過齊次變換矩陣計算： $$ Tn^0 = prod{i=1}^n T_i^{i-1} $$ 其中各連杆變換矩陣$T_i^{i-1}$由關節角度θ、連杆長度a、連杆偏距d及扭轉角α四個參數确定（《機器人學導論》第4版，John J. Craig著）。

網絡擴展解釋

關于“關節臂”的解釋，結合漢字“臂”的基本含義和相關領域常識，可分為以下兩種理解方向：

一、機械工程領域

指由多個旋轉關節組成的機械結構，通常用于工業機器人或精密儀器。其特點包括：

結構特性：由多個剛性連杆通過旋轉關節串聯而成，模仿人體手臂的靈活性（提到的“動物前肢”結構可類比）。
運動方式：每個關節提供1個自由度，常見6軸設計可實現三維空間内任意位姿調整。
應用場景：工業裝配、手術機器人、三維掃描儀等，如中“助你一臂之力”的延伸義。

二、解剖學領域

指人體上肢的關節連接部分：

組成結構：包含肩關節、肘關節、腕關節的聯動系統（參考“肩部以下、腕部以上”定義）。
功能特點：通過關節軟骨、滑膜等組織實現屈伸、旋轉等複合運動，如《山海經》注“前腳也”的生物學類比。

由于現有搜索結果未直接提及該術語，建議通過《機械設計手冊》或《運動解剖學》等專業文獻獲取更精準的定義。若指特定産品（如測量臂），需結合具體型號參數說明。