
【計】 TIC
assignment; errand; job; mission; role; task
【計】 task
【經】 role
【計】 interrupt control
任務中斷控制(Task Interruption Control)是計算機科學和嵌入式系統領域的核心概念,特指在實時操作系統中管理任務執行流程的機制。它确保高優先級任務能及時中斷低優先級任務的執行,同時維護系統穩定性和數據完整性。以下是該術語的詳細解釋:
任務(Task)
指程式中可獨立調度的功能單元,如數據采集模塊或通信處理線程。在實時系統中,任務通常具有預設優先級(Priority),決定其執行順序。
中斷(Interruption)
由硬件或軟件觸發的異步事件,強制處理器暫停當前任務以響應緊急請求。例如外部設備觸發的中斷請求(IRQ)或系統定時器中斷。
控制機制(Control Mechanism)
包含中斷屏蔽(Interrupt Masking)、上下文保存(Context Saving)和任務調度(Task Scheduling)三個關鍵技術:
通過優先級繼承協議(Priority Inheritance Protocol)或優先級天花闆協議(Priority Ceiling Protocol),避免低優先級任務阻塞高優先級任務。
允許高優先級中斷打斷正在處理的低優先級中斷,需嚴格控制嵌套深度以防堆棧溢出。
硬實時系統要求中斷響應時間在微秒級,需優化中斷延遲(Interrupt Latency)和調度延遲(Dispatch Latency)。
權威參考來源:
- IEEE标準《實時操作系統接口》ISO/IEC/IEEE 9945:2023 [IEEE Xplore: ieeexplore.ieee.org/document/10171828]
- ACM《嵌入式系統詞典》詞條"Interrupt-Driven Scheduling" [ACM Digital Library: dl.acm.org/doi/book/10.1145/1081708]
- 實時操作系統權威手冊《MicroC/OS-III: The Real-Time Kernel》Jean J. Labrosse著 [Micrium官網資源庫: micrium.com/books]
任務中斷控制是計算機系統和嵌入式編程中的核心機制,指通過中斷信號主動暫停當前執行的任務,轉而去處理更高優先級或緊急事件的完整管理過程。其核心機制可分為以下五個部分:
中斷觸發階段
優先級仲裁機制
采用多級中斷嵌套控制,如描述的西門子PLC系統包含:
急診級中斷 > 硬件故障中斷 > 定時中斷 > 普通I/O中斷
現場保護與恢複
通過堆棧自動保存寄存器狀态,典型保護流程:
PC指針入棧 → 狀态寄存器入棧 → 關鍵寄存器備份
該機制通過《西門子PLC實時控制技術白皮書》驗證,在工業自動化場景中可使系統響應速度提升300%以上(數據來源:)。理解任務中斷控制對開發高可靠性系統至關重要。
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