
【電】 velocity error
career; pace; quickness; rapidity; rate; speed; velocity
【化】 velocity
【醫】 rate; speed; velocity
error
【計】 booboo; E; errors
【化】 deviation; error
【醫】 error
【經】 error
在漢英詞典框架下,"速度誤差"對應的标準英譯為"velocity error"或"speed error",具體定義為:系統實際輸出速度與理論預期速度之間的偏差量值。該術語在控制工程和運動系統中具有核心地位,其數學表達式可表示為:
$$ ev(t) = v{ref}(t) - v_{actual}(t) $$
其中$ev(t)$為瞬時速度誤差,$v{ref}(t)$為參考速度,$v_{actual}(t)$為實測速度。根據《IEEE控制系統術語手冊》,該參數直接影響伺服系統的穩定裕度,當誤差超過阈值時可能引發機械諧振。
在工程實踐中,速度誤差主要來源于三個維度:
權威研究數據表明,現代工業機器人關節控制要求速度誤差控制在±0.05%FS範圍内(參考《機電一體化系統設計準則》。航空航天領域對慣性導航系統的要求更為嚴苛,陀螺儀速度誤差需達到10^-6 rad/s量級(來源:NASA技術報告庫)。
速度誤差是控制系統或導航設備中的一種性能指标,其具體定義根據應用場景有所不同,主要分為以下兩類解釋:
控制系統中的定義
在自動控制領域,速度誤差指系統輸入為速度信號(或斜坡信號)時,輸出端實際位置與期望位置之間的穩态差值。例如,當系統跟蹤一個勻速變化的指令時,即使達到穩定狀态,輸出仍可能因系統特性(如開環增益不足)産生固定偏差。
航海導航中的定義
在船舶導航中,速度誤差特指陀螺羅經因船舶運動導緻的方位偏差。當船舶以恒定速度航行時,羅經主軸的穩定位置會與靜止狀态下的位置産生方位差,該差值稱為速度誤差。其大小與航速、航向及緯度相關,例如航向為東/西向時誤差為零,北向航行時誤差最大。
補充說明
速度誤差屬于系統固有誤差,需通過設計補償機制(如提高控制系統積分環節、羅經的航速校正功能)來減小影響。在工程中,常用速度誤差系數(如( K_v ))量化系統對速度輸入的跟蹤精度。
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