
【化】 servo unit
adapt to; along with; follow; let
intention; motive; inducement; motif; motion
【法】 motif; motion; spreing; voluntas
compose; construct; fabricate; form; make up
【機】 groove
隨動機構(Follower Mechanism)在機械工程與自動化領域中指代一類能夠實時跟隨輸入信號或主系統動作的閉環控制系統組件。根據《漢英機械工程詞典》(第三版)定義,其核心功能在于通過反饋調節實現輸出量與輸入量的動态匹配。國家标準GB/T 12643-2013《機器人與機器人裝備 詞彙》中将其歸類為伺服系統(Servo System)的分支,強調其具備位置、速度或力矩的跟蹤特性。
該機構通常包含三大功能模塊:1)信號檢測單元,采用位移傳感器或光電編碼器采集主系統狀态;2)控制單元,基于PID算法生成修正指令;3)執行單元,通過液壓缸、步進電機等物理裝置實現位置修正。清華大學《自動控制原理》教材指出,這類系統的時間響應誤差需控制在毫秒級才能滿足工業精度要求。
在工程實踐中,隨動機構廣泛應用于數控機床刀具定位、衛星天線跟蹤系統及工業機器人關節控制等領域。美國機械工程師協會(ASME)期刊研究顯示,現代電動伺服機構的重複定位精度可達±0.002mm,顯著高于傳統機械聯動裝置。其技術演進經曆了從凸輪機構到數字伺服的疊代過程,當前主流設計已集成模糊控制算法應對非線性工況。
隨動機構是一種基于反饋控制原理的自動調節系統,主要用于實現機械位移、速度或加速度的精确跟蹤與定位。以下從多個維度進行詳細解釋:
隨動機構(Servo Mechanism)通過實時反饋信號調整輸出,使執行部件(如變量油缸、轉盤等)能夠跟隨輸入指令變化,并保持動态平衡。其核心功能包括快速跟蹤與準确定位。例如,在液壓系統中,隨動滑閥的微小位移可驅動變量活塞産生更大位移,實現運動放大。
以液壓隨動機構為例(常見于采煤機和工程機械):
隨動機構通過閉環反饋和功率放大,在工業自動化、工程機械等領域實現高精度運動控制。其設計關鍵在于平衡動态響應與穩定性,同時兼顧力、位移的放大需求。如需進一步了解具體應用案例(如台基條隨動機構優化移蟲效率),可參考相關專利文獻。
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